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第一代金银花采摘机器人发布会举办

发布时间: 2025-08-26 09:09:55 来源: 农民日报

近日,全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办,通过人工智能技术赋能金银花采收,打通金银花种植最关键一环,助力巨鹿金银花产业提质升级,为乡村振兴注入科技新动能。sar速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在现场演示环节,机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭,精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍:“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一,精准识别的‘火眼金睛’,能够突破复杂田间光照干扰,精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵,定位需采摘的成熟花蕾,识别准确率达90%以上;第二,采收一体的‘灵巧手指’,创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器,模拟人手采摘动作,破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性,将夹爪与气吸软管集成,实现金银花在枝分离后无损快速输送收集,节省了放置动作时间,采摘效率约3秒/朵;第三,智能规划的‘超强大脑’,针对金银花植株球形生长的特点,优化机械臂移动路径,避免机械臂与枝叶碰撞,使采摘路径和时间缩短20%~35%,一次作业整体采收成功率达到60%以上。”sar速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

巨鹿县金银花产业蓬勃发展,但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发,突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈,为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范,助力中药材产业提质增效。sar速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

据了解,该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头,联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式,在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失,目前的设备可替代2~3个劳动力作业,下一步将继续缩短采摘时间,采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘,力争采摘效率超过10个劳动力,让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。sar速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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本文链接:第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html

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