近日,全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办,通过人工智能技术赋能金银花采收,打通金银花种植最关键一环,助力巨鹿金银花产业提质升级,为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节,机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭,精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍:“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一,精准识别的‘火眼金睛’,能够突破复杂田间光照干扰,精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵,定位需采摘的成熟花蕾,识别准确率达90%以上;第二,采收一体的‘灵巧手指’,创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器,模拟人手采摘动作,破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性,将夹爪与气吸软管集成,实现金银花在枝分离后无损快速输送收集,节省了放置动作时间,采摘效率约3秒/朵;第三,智能规划的‘超强大脑’,针对金银花植株球形生长的特点,优化机械臂移动路径,避免机械臂与枝叶碰撞,使采摘路径和时间缩短20%~35%,一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展,但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发,突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈,为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范,助力中药材产业提质增效。
据了解,该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头,联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式,在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失,目前的设备可替代2~3个劳动力作业,下一步将继续缩短采摘时间,采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘,力争采摘效率超过10个劳动力,让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
近日,全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办,通过人工智能技术赋能金银花采收,打通金银花种植最关键一环,助力巨鹿金银花产业提质升级,为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节,机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭,精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍:“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一,精准识别的‘火眼金睛’,能够突破复杂田间光照干扰,精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵,定位需采摘的成熟花蕾,识别准确率达90%以上;第二,采收一体的‘灵巧手指’,创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器,模拟人手采摘动作,破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性,将夹爪与气吸软管集成,实现金银花在枝分离后无损快速输送收集,节省了放置动作时间,采摘效率约3秒/朵;第三,智能规划的‘超强大脑’,针对金银花植株球形生长的特点,优化机械臂移动路径,避免机械臂与枝叶碰撞,使采摘路径和时间缩短20%~35%,一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展,但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发,突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈,为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范,助力中药材产业提质增效。
据了解,该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头,联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式,在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失,目前的设备可替代2~3个劳动力作业,下一步将继续缩短采摘时间,采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘,力争采摘效率超过10个劳动力,让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
中新经纬1月11日电 (林琬斯)近日,有传闻称资生堂中国裁员40%。11日,资生堂中国回应中新经纬称,相关传言与事实不符。 资生堂中国表示,资生堂中国于2024年开始实施新的品牌组合战略以夯实业务基础。相应地,内部也正 中新经纬2月18日电 广铁集团长沙火车站官方微博18日称,2024年2月18日4点24分,兰州开往广州的K225次列车到达长沙站,因列车上一些旅客未在票面到达站下车,继续乘车到前方站,造成列车超员。受其影响,部分正常购票旅客未能 39.5万人次!春节期间上海机场单日旅客吞吐量创下历年春运最高纪录 中新网2月18日电 据上海机场集团微信公众号消息,自2月6日春运出港高峰首日至2月17日(年初八),上海浦东、虹桥机场共保障进出港旅客437.6万人次( 灯会,是中国古老的民俗文化。今年春节各地的灯会体现着传统文化的创新演绎,点亮了国内外多个城市。“中国风”的灯会与海外文化相互交融,广受海外游客喜爱。随着正月十五元宵佳节的脚步渐近,中国 【光明论坛】近日,中共中央印发《党史学习教育工作条例》(以下简称《条例》),对于推动党史学习教育常态化长效化,推动全党全社会学好党史、用好党史,从党的历史中汲取智慧和力量,弘扬伟大建党精神,传承红 中新经纬2月22日电 证监会辽宁监管局网站22日消息,经查,辽宁中鑫华资产评估事务所(有限合伙)从事证券服务业务,未按规定向中国证券监督管理委员会备案。 辽宁证监局认为,以上行为违反了《证券服务机构从事证券服务 。本文链接:第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html
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