近日,全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办,通过人工智能技术赋能金银花采收,打通金银花种植最关键一环,助力巨鹿金银花产业提质升级,为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节,机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭,精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍:“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一,精准识别的‘火眼金睛’,能够突破复杂田间光照干扰,精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵,定位需采摘的成熟花蕾,识别准确率达90%以上;第二,采收一体的‘灵巧手指’,创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器,模拟人手采摘动作,破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性,将夹爪与气吸软管集成,实现金银花在枝分离后无损快速输送收集,节省了放置动作时间,采摘效率约3秒/朵;第三,智能规划的‘超强大脑’,针对金银花植株球形生长的特点,优化机械臂移动路径,避免机械臂与枝叶碰撞,使采摘路径和时间缩短20%~35%,一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展,但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发,突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈,为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范,助力中药材产业提质增效。
据了解,该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头,联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式,在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失,目前的设备可替代2~3个劳动力作业,下一步将继续缩短采摘时间,采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘,力争采摘效率超过10个劳动力,让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
近日,全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办,通过人工智能技术赋能金银花采收,打通金银花种植最关键一环,助力巨鹿金银花产业提质升级,为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节,机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭,精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍:“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一,精准识别的‘火眼金睛’,能够突破复杂田间光照干扰,精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵,定位需采摘的成熟花蕾,识别准确率达90%以上;第二,采收一体的‘灵巧手指’,创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器,模拟人手采摘动作,破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性,将夹爪与气吸软管集成,实现金银花在枝分离后无损快速输送收集,节省了放置动作时间,采摘效率约3秒/朵;第三,智能规划的‘超强大脑’,针对金银花植株球形生长的特点,优化机械臂移动路径,避免机械臂与枝叶碰撞,使采摘路径和时间缩短20%~35%,一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展,但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发,突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈,为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范,助力中药材产业提质增效。
据了解,该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头,联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式,在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失,目前的设备可替代2~3个劳动力作业,下一步将继续缩短采摘时间,采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘,力争采摘效率超过10个劳动力,让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
刚被罚款3.55亿美元后 特朗普“带货”球鞋 中新网2月19日电 据美联社消息,当地时间17日,美国前总统特朗普在一场商业活动中带货了一双“特朗普”牌的金色球鞋,引发热议。 据报道,特朗普当天在费城会议中心举行 龙年春节旅游“热辣滚烫” 21世纪经济报道 高江虹 正月初八,为期8天的春节假期正式结束。这个假期留给大家的感受是什么?“拥挤”“爆满”“价高”……种种熟悉的假期关键词又回来了,背后是整个龙年春节文旅 春节假期中国快递包裹投递量日均同比增82.1% 中新社北京2月18日电 (记者 刘育英)中国国家邮政局监测数据显示,今年春节长假期间(2月10日至17日),中国邮政快递业投递快递包裹6.41亿件,日均投递量与2023年春节假期 锦绣中国年 | 天津重点监测商贸企业春节假期销售额同比增11.2% 中新网天津2月18日电 (记者 王君妍 通讯员 王 张欣悦)今年春节假期为期8天,是一个“超级假期”,消费市场火爆程度也尤盛往日。记者从天津市商务局 这次参与到日喀则市边境县中学生赴北京参观研学活动的22个同学分别来自亚东、定日、仲巴三个县,他们的祖辈或是世代守边固边,或是举家搬离故乡抵边兴边。 2月21日,到了研学活动的第二天。经过近 美国总统选战日渐升温之际,美国前总统特朗普日前出现在宾夕法尼亚州费城鞋展,化身“带货达人”,推介其本人同名品牌运动鞋,迅速冲上“热搜”。特朗普品牌运动鞋专卖网站页面截图特朗普在费城会议中心 。本文链接:第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html
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