原标题:汇聚产业链条上各类高端产品——
机器人搭载新算法(新春走基层)
抬起手臂,向下移动;摊开手掌,活动手指,再紧紧抓住桌上的蛋糕……通过传感器相连,数据采集师做出各种动作,身旁的类人机械臂同步照做,如出一辙。
这一幕,发生在北京中关村(亦庄)国际机器人产业园里。春节假期,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“国创中心”)的科研人员争分夺秒开展数据采集。全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”,正诞生于此。
数据采集室外面,是人形机器人的训练场地。这里既有平坦道路,也有高低坡地,还有草地、砖石路、沙地等模拟地形。“天工”迈步走来。它高约一米六,身形纤瘦,关节灵活,步履稳健。只见它熟练地上下坡,顺利地通过各类地形,最高时速可达12公里。在演示区域,听到“请把苹果递给我”的口令后,“天工”迅速伸手,将苹果放到发令者手中。
自主研发新算法,使机器人获得更强的运动规划与控制能力;进一步采集训练数据,夯实机器学习模型训练的基础;通过多模态大模型解决任务理解和执行问题,完成更加复杂和精细的任务……国创中心科研团队通过种种努力,让人形机器人更稳健、更拟人。
科研人员介绍,人形机器人有其独特优势。例如,有的作业区域跟人的身形相仿,传统工业机器人进不去。人形机器人也可以自如上下楼梯,在不同的任务地点间移动。
目前,已计划在工业制造、物流仓储、高压电力巡检、危险作业等环境对“天工”开展实训,助力人类执行多种任务,未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景。
人形机器人是高科技集成,也是多产业协同。“天工”身上,就汇聚了精密减速机、特种传感器、驱动器等产业链条上各类高端产品。国创中心总经理熊友军说,面向未来,将继续瞄准具身智能机器人的关键共性技术研发,联合行业力量集中攻关,推动技术成果向实际生产力转化。
原标题:汇聚产业链条上各类高端产品——
机器人搭载新算法(新春走基层)
抬起手臂,向下移动;摊开手掌,活动手指,再紧紧抓住桌上的蛋糕……通过传感器相连,数据采集师做出各种动作,身旁的类人机械臂同步照做,如出一辙。
这一幕,发生在北京中关村(亦庄)国际机器人产业园里。春节假期,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“国创中心”)的科研人员争分夺秒开展数据采集。全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”,正诞生于此。
数据采集室外面,是人形机器人的训练场地。这里既有平坦道路,也有高低坡地,还有草地、砖石路、沙地等模拟地形。“天工”迈步走来。它高约一米六,身形纤瘦,关节灵活,步履稳健。只见它熟练地上下坡,顺利地通过各类地形,最高时速可达12公里。在演示区域,听到“请把苹果递给我”的口令后,“天工”迅速伸手,将苹果放到发令者手中。
自主研发新算法,使机器人获得更强的运动规划与控制能力;进一步采集训练数据,夯实机器学习模型训练的基础;通过多模态大模型解决任务理解和执行问题,完成更加复杂和精细的任务……国创中心科研团队通过种种努力,让人形机器人更稳健、更拟人。
科研人员介绍,人形机器人有其独特优势。例如,有的作业区域跟人的身形相仿,传统工业机器人进不去。人形机器人也可以自如上下楼梯,在不同的任务地点间移动。
目前,已计划在工业制造、物流仓储、高压电力巡检、危险作业等环境对“天工”开展实训,助力人类执行多种任务,未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景。
人形机器人是高科技集成,也是多产业协同。“天工”身上,就汇聚了精密减速机、特种传感器、驱动器等产业链条上各类高端产品。国创中心总经理熊友军说,面向未来,将继续瞄准具身智能机器人的关键共性技术研发,联合行业力量集中攻关,推动技术成果向实际生产力转化。
中新经纬2月19日电 (熊思怡)19日24时,国内成品油新一轮调价窗口将开启。机构普遍预计,本次成品油零售限价调整将搁浅。 本周期横跨春节假期前后,原油市场整体偏强运行。截至上周五(当地时间2月16日)收盘,WTI 3月原 中新经纬2月18日电 “自然资源部”微信号18日消息,自然资源部公开通报2023年度国土变更调查专项督察发现的弄虚作假和调查不认真把关不严典型问题。 据介绍,年度国土变更调查结果中的耕地数据是耕地保护和粮食安 下班后涌入医院做推拿;常年服用多种保健品;关注艾灸、刮痧、八段锦等调理攻略 “脆皮年轻人”花式养生,有人月均账单超千元 中医专家提醒,应审慎评价身体状况,切勿盲目跟风 本报记者 王羡茹 曲欣悦 阅读提 傅园慧包车遭遇临时加价 涉事司机被罚款3万元 中新网2月17日电 17日,游泳世界冠军傅园慧通过社交平台发布求助帖称,她在吉林长白山包车出行时遭遇勒索,询问网友是否需要报警。 之后傅园慧更新社交媒体表示,问题 2月19日至22日,以“文化艺术交流中俄世代友好”为主题的中俄文化艺术交流周暨冰雪旅游消费季活动在黑龙江省鹤岗市举行,由160名俄罗斯青少年组成的代表团应邀来到鹤岗,与中国青少年开展了一系列 四年亏掉10年利润,中国民航飞向何处 | 供给侧调查 2023年是中国民航连续亏损的第四年。 疫情三年,民航全行业累计亏损超过4000亿,2023年虽然大幅减亏,但依然没能扭亏为盈,全行业亏损288亿,其中航空公司亏损170亿 。本文链接:新春走基层|机器人搭载新算法http://www.sushuapos.com/show-5-44062-0.html
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