1 月 9 日消息，小鹏 P7+ 的车位到车位功能于 2024 年 12 月 31 日已开启先锋智驾团推送，后续会进一步扩大推送范围。小鹏官方今日透露，全量上线时间预计 2025 年 1 月底于 XOS 5.5.0 正式版推送（具体时间以官方公告为准）。
据介绍，小鹏汽车是行业首家用一套式智驾软件实现车位到车位功能的企业，通过大模型进行全场景训练，实现从固定车位到固定车位，并无缝完成停车场、园区内部道路、日常通勤路线、高速场景的全程智能驾驶体验。
根据官方海报，2025 年 1 月，小鹏 P7+、X9、G9、P7i、G6 将获推 XOS 天玑 5.5.0，小鹏 MONA 将支持哨兵模式。
注意到，XOS 天玑 5.5.0 将支持以下等功能：
车位到车位（先锋版）
智能出库左右转向
仪表转向辅助影像
倒车自动开启 360° 影像
SR 音乐歌词律动
SR 新增教练车、清扫车识别
智能泊车 2.0
XNGP 城市场景升级
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