近日,智己举办智能驾驶技术日活动,公布包括一段式量产端到端大模型在内的众多新功能。其中IM AD计划将于今年年底拿到L4级自动驾驶道路测试牌照,也已于德法两国进行相关道路测试。
2023年9月份,智己开始去高精地图NOA公测,同年 10 月IM AD3.0无图NOA全国开通,推送全系车型,车型方面覆盖全新 L7、LS7(激光雷达版本)、LS7 Max、LS6 以及 L6 车型,预计年内获得 L4 级无驾驶人道路测试牌照。从而使L4级自动驾驶赋能量产L2 级自动驾驶。按照计划2025年,智己IM AD迈入Door to Door(全场景通勤)时代,适用于绝大多数场景。
从结果上看IM AD3.0不仅让智能驾驶更像人,而且拥有了超越人类的判断和应变能力,实现了从模仿人类行为到具备人类“直觉”的跨越式升级。算法不再仅仅依赖高清地图,而是通过海量数据训练,积累了亿级别的事件优质数据,结合领2.5 EFLOPS云端算力,打造应对复杂场景的智驾功能。
此外,智驾大模型采用了“短期+长期记忆”的方法,短期记忆的训练周期以天为级别,通过快速训练验证数据和算法的有效性,而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。与人脑类似的经验累积方式,快速且高效,训练的成本小10到100倍。
去年年底,智己开展大规模“城市 NOA”公测,Occupancy已融合到大模型当中,L4的技术逐步往 L3、L2赋能。未来L2、L3、L4 共享一段式端到端大模型,L3、L4 的设计会延续 L2 的设计思路,复用原有的 SensorSet 及智驾域模式,根据不同级别智驾需求增加硬件,增量式提升高阶智驾所需的功能及性能要求。
场景功能方面,包括了礼让盲区横穿、中高速避让、横甩避让等突发路况,IM AD3.0还可以做到果断避让,操作贴近老司机。另外系统还包含智慧躲闪、自主变道、无保护左转路口博弈、绕行进入辅路、小路口右转精准识别并通行等常用功能。
至此智己汽车成为国内首个同时具备 L2、L3、L4 级智能驾驶量产能力的品牌,还拥有基于数据驱动的真正一段式端到端智驾大模型。
另外发布会上还公布将在全球开放相关功能,先期已在德国以及法国多地进行相关测试,并已欧洲地区累计了大量IM AD数据。
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