9 月 3 日消息,华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统 CAS 3.0 的亮点信息,该系统支持前向 + 侧向 + 后向主动安全,支持对静止车最高 120km/h 刹停速度。
整理华为乾崑智驾 CAS 3.0 全向防碰撞系统亮点信息如下:
全向防碰撞系统介绍全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。
前向主动安全功能识别到前方障碍物刹停,HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度
侧向主动安全功能可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标,有碰撞风险时横向避让,增强行驶安全性
后向主动安全功能可识别后方障碍物并主动刹停,包括横穿车辆、行人、两轮车等
▲ 截图自华为官方,下同全向防碰撞系统(CAS)进化过程CAS 2.0
前向主动安全:
异形障碍物自动紧急制动 GAEB
自动紧急制动 AEB
前向碰撞预警 FCW
前向横穿碰撞预警 FCTA
前向横穿碰撞制动 FCTB
侧向主动安全:
侧向障碍物防碰撞 LOCP
车道保持辅助 LKA
紧急车道保持辅助 ELKA
车道偏离预警 LDW
开门预警 DOW
盲区监测预警 BSD
后向主动安全:
后向自动紧急制动 RAEB
后向碰撞预警 RCW
后向横穿碰撞预警 RCTA
后向横穿碰撞制动 RCTB
CAS 3.0前向主动安全:
路面自适应 AEB,结合路面信息,感知和底盘能力深度融合参与 AEB 决策及执行。
基于感知信息,结合当前车速,路面附着力信息 (湿滑、雪地),与底盘联动,计算最佳制动时机 / 力度,执行 AEB 动作。
侧向主动安全:
再进阶 ESA 紧急转向辅助,AEB 刹车距离不足的场景下,驾驶员横向避撞转向不足时,ESA 辅助横向避障。
ADS 2.0:驾驶员转向不足时,辅助转向(ESA)。横向 / 纵向:先刹车,再转向
ADS 3.0:自动转向,紧急避让(AES)。横纵向联合:边刹车,边转向
后向主动安全:
场景:横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车
AEB 生效范围: 1km/h-12km/h 扩展到 1km/h-60km/h
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