美国斯坦福大学和麻省理工学院团队设计了一款名为Haptiknit的针织袖套,能提供真实触感,为可穿戴触觉设备带来了新突破。该研究发表在近期《科学·机器人学》杂志上,被认为是迈向新一代触觉技术的重要一步。
提供压力反馈通常需要佩戴笨重的外骨骼结构,所以传统的可穿戴触觉设备,大多依赖于振动来模拟触摸感觉。然而,Haptiknit通过一种创新的方式解决了这个问题。它结合了柔软织物与小型气动系统,可以在不使用刚性支撑的情况下提供真实的压力感。
这款袖套的核心是一个电池供电的小型气动系统,里面装有可以迅速充气的小袋作为压力执行器。为了确保这些小袋能够紧贴皮肤,团队开发了一种特殊织物,可在一些地方会变硬以固定执行器,而在其他地方则保持柔软,以便用户可舒适地活动。Haptiknit袖套用尼龙和棉编织而成,其中含有热塑性纤维。这些纤维可以在特定区域通过加热硬化,形成不可弯曲的背衬。
测试结果显示,参与者对Haptiknit的压力反馈定位更加准确,相比振动装置,他们能更好地分辨出单个触点的位置。此外,当执行器以不同的速度连续充气时,还能模拟出连续抚摸的感觉,这给用户带来了愉悦的体验,易于长期使用。
团队将进一步优化编织图案,并探索将其应用于更大范围的设备。他们还考虑将Haptiknit集成到辅助设备中,帮助人们进行康复训练或改善日常移动能力。
美国斯坦福大学和麻省理工学院团队设计了一款名为Haptiknit的针织袖套,能提供真实触感,为可穿戴触觉设备带来了新突破。该研究发表在近期《科学·机器人学》杂志上,被认为是迈向新一代触觉技术的重要一步。
提供压力反馈通常需要佩戴笨重的外骨骼结构,所以传统的可穿戴触觉设备,大多依赖于振动来模拟触摸感觉。然而,Haptiknit通过一种创新的方式解决了这个问题。它结合了柔软织物与小型气动系统,可以在不使用刚性支撑的情况下提供真实的压力感。
这款袖套的核心是一个电池供电的小型气动系统,里面装有可以迅速充气的小袋作为压力执行器。为了确保这些小袋能够紧贴皮肤,团队开发了一种特殊织物,可在一些地方会变硬以固定执行器,而在其他地方则保持柔软,以便用户可舒适地活动。Haptiknit袖套用尼龙和棉编织而成,其中含有热塑性纤维。这些纤维可以在特定区域通过加热硬化,形成不可弯曲的背衬。
测试结果显示,参与者对Haptiknit的压力反馈定位更加准确,相比振动装置,他们能更好地分辨出单个触点的位置。此外,当执行器以不同的速度连续充气时,还能模拟出连续抚摸的感觉,这给用户带来了愉悦的体验,易于长期使用。
团队将进一步优化编织图案,并探索将其应用于更大范围的设备。他们还考虑将Haptiknit集成到辅助设备中,帮助人们进行康复训练或改善日常移动能力。
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