设置
  • 日夜间
    随系统
    浅色
    深色
  • 主题色

新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳

发布时间: 2024-09-18 16:28:30 来源: 科技日报

瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿,其不仅比传统机器腿更节能,而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物,完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

近70年来,绝大部分机器人都有一个共同点:由马达驱动。马达装置出现已有200年,但即使是新款的可行走机器人,其手臂和腿也需马达驱动,无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

此次,团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋,类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加,电极会越来越近,将袋中的油推向一侧,使袋子整体变短。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

将成对的致动器连接到骨骼上,就可产生与生物相同的成对肌肉运动:当一块肌肉缩短时,另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通信的计算机代码来控制哪些致动器收缩,哪些致动器伸展。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

团队将新机器腿的能源效率与传统机器腿进行了比较。在红外图像上,他们观察到,传统机器腿在保持弯曲姿势的情况下,会消耗更多能量。相比之下,新款电液压致动机器腿的温度却保持不变。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿,其不仅比传统机器腿更节能,而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物,完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

近70年来,绝大部分机器人都有一个共同点:由马达驱动。马达装置出现已有200年,但即使是新款的可行走机器人,其手臂和腿也需马达驱动,无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

此次,团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋,类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加,电极会越来越近,将袋中的油推向一侧,使袋子整体变短。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

将成对的致动器连接到骨骼上,就可产生与生物相同的成对肌肉运动:当一块肌肉缩短时,另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通信的计算机代码来控制哪些致动器收缩,哪些致动器伸展。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

团队将新机器腿的能源效率与传统机器腿进行了比较。在红外图像上,他们观察到,传统机器腿在保持弯曲姿势的情况下,会消耗更多能量。相比之下,新款电液压致动机器腿的温度却保持不变。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。m2I速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

记者3月21日从核工业北京地质研究院(以下简称核地研院)获悉,该院自1959年成立以来,在天然铀保障、高放废物地质处置、核遥感技术与应用、分析测试等领域科技攻关,以及重点工程建设、国际合作交流 记者3月21日获悉,全球植物科学期刊《分子植物》刊载了中国科学家的最新研究,中国农业科学院作物科学研究所、国家南繁研究院与阿里达摩院(湖畔实验室)联合研发出全流程智慧育种平台,实现了育种数 瑞士洛桑联邦理工学院工程学院研究团队制造了一种用于内存的新型纳米流体设备,这使他们第一次能连接两个“人工突触”。该设备为受大脑启发的液体硬件设计铺平了道路。这项研究发表在最新一期 3月22日消息,一加Ace 3V昨晚发布,起售价1999元,将于3月25日正式发售。现在这款新机已经来到我们评测室,下面为大家带来图赏。一加Ace 3V全球首发第三代骁龙7+移动平台,采用骁龙8 Gen3相同的4nm制程工 3月25日消息,按照惯例,iPhone会在6月份的WWDC上发布iOS 18、watchOS 11、visionOS 2等全新系统。其中iOS 18比较受关注,被许多爆料者称为iOS史上最大升级。据名记Mark Gurman最新消息, iOS 18将支持 3月25日消息,去年huawei在Mate 60系列上首发了玄武机身架构,采用一体化金属机身,搭配上超耐用锦纤材质,使整机的抗挤压能力提高10倍,使用更放心。“玄武”是极其坚固的代表,huawei还在问界M9上采用了“ 。

本文链接:新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳http://www.sushuapos.com/show-2-8485-0.html

声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇: 火星“蜘蛛”是怎么生成的

下一篇: 人类距离治愈艾滋病还有多远

热门资讯

推荐资讯

  • 科普必看-抖音月付怎么套出现金!S316TK

    抖音作为当今电商巨头,稳健发展,不断创新,引领了新的生活时尚。抖音月付「分付」额度作为抖音旗下重要的消费金-融产品,也在影响着年轻人的生活方式,以及购物习惯。快节奏的生活,

  • 揭晓:抖音月付如何取到银行卡!

    抖音是目前非常热门的软件了,几乎是人人都必备的软件,上至70几岁的老人,下至几岁的小孩,人人刷抖音消耗了我们大量的时间。如今抖音也和头条一样推出了借kuan软件,叫做dou分

  • 手机公司没得选

    如果把时间拨回2022年底,去问任何一家手机厂商的产品负责人:下一代旗舰的核心卖点是什么?答案大概率逃不出三个词:折叠屏、影像、快充。那时的手机厂

  • AI制药,加剧“猴荒”?

    【文/王力 编辑/吕栋】 7月21日,CRO板块领跌(注释:CXO为医药合同外包服务统称,涵盖CRO研发外包、CDMO生产外包、CSO销售外包等)板块内多只前期强势股大幅回调,市场情绪从狂热迅速

  • 跨越工具时代的人机交互,荣耀写下具身智能的中国答案

    最近几天,在世界人工智能大会(WAIC 2026)现场,荣耀的展台被围得水泄不通。 一台手机随着音乐节拍自主摆动“身体”,摄像头如同灵动的眼睛,捕捉着周围每个细微情绪,这不是概念机,而

  • 海通恒信(1905.HK):“23恒信G2”将于7月27日付息|港E声

    (港E声快讯)海通恒信(1905.HK)发布公告,2023年面向专业机构投资者公开发行公司债券(第二期)将于2026年7月27日付息,债券简称“23恒信G2

  • 十余家险企坚定看多中国股市 瞄准科技创新、优质上市公司

    21世纪经济报道记者 林汉垚保险机构“护盘”阵营再度扩容。继五大险企集体发声力挺中国资本市场后,7月21日,中国人寿、中国太平及其旗下太平人寿和太平资产、中再资产、泰康保

  • 介绍详细秒到攻略-抖音月付额度如何取出来?

    抖音上线了一款叫做抖音月付的信用产品功能,在使用月付在抖音上面买产品衣服商品提现额度,其实很早之前抖音就开始测试这款产品功能了,怎么才能吧抖音月付额度提取出来做法很简

  • 小二分享便捷秒到方法-抖音月付怎么取出现金!S316TK

    大家在急yong钱的时候肯定会想到抖音月付,不需要很复杂的程序就能把抖音月付额度换成现金,解决燃眉之急!抖音月付只能通过抖音商城平台,无论是抖音自营店铺还是抖音个人C店都可

  • 小二分享简单秒到技巧-抖音月付怎么找提出商家!

    大家在急yong钱的时候肯定会想到抖音月付,不需要很复杂的程序就能把抖音月付额度换成现金,解决燃眉之急!抖音月付只能通过抖音商城平台,无论是抖音自营店铺还是抖音个人C店都可

  • 俄罗斯造出150nm电子束光刻机

    俄罗斯正在验证自己的电子束光刻设备样机。 7月20日,俄罗斯科技媒体CNews消息称,位于莫斯科的泽列诺格勒纳米技术中心(ZNTC)已经成功制造出电子束光刻设备样机,项目代号“Prog

  • 新攻略分享-抖音月付3000怎么套出来!

    经常使用抖音商城购物的朋友对于抖音月付一定不陌生,抖音月付是属于抖音钱包针对优质受邀用户群体开放使用的一款个人消费分期产品, 抖音月付的额度怎样弄出来?抖音月付怎么提

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜