《自然》7月31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。
在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究,但人们仍不甚了解它们是如何展开和缩回后翅的。过往研究认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动,但缺乏支持这一理论的实验证据。
瑞士洛桑联邦理工学院团队结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人,来探索这一研究空白。团队观察到,犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。展开是一个二阶段过程,在这一过程中,甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出,然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现,甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。
受到这些观察结果的启发,团队制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人。该机器人成功地起飞并维持了飞行。研究表明,将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计,有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力。
《自然》7月31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。
在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究,但人们仍不甚了解它们是如何展开和缩回后翅的。过往研究认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动,但缺乏支持这一理论的实验证据。
瑞士洛桑联邦理工学院团队结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人,来探索这一研究空白。团队观察到,犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。展开是一个二阶段过程,在这一过程中,甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出,然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现,甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。
受到这些观察结果的启发,团队制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人。该机器人成功地起飞并维持了飞行。研究表明,将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计,有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力。
3月17日,记者从海南大学获悉,该校化学化工学院副教授李萌婷与相关研究团队合作,合成了多功能复合金纳米花颗粒。该颗粒配合温和光热、光动力、药物控释联合疗法,可有效促进感染性组织再生修复。 3月22日黎明,太阳系中最明亮的行星金星与太阳系中拥有最多卫星的行星土星将在东南方低空近距离相伴,上演“结伴游”。北京星空摄影爱好者王俊峰2023年1月23日在北京西城区拍摄的金星(左上)、土星 近日,美国纽约州立大学石溪分校科学家菲格罗阿等人在一篇发表于《自然·量子信息》上的论文中称,他们通过把两个独立的光子存储在铷气里,首次在室温条件下构建了一个量子存储器网络。鉴于 中国气象局下一代大气数值模式日前发布。该模式采用完全自主的动力框架算法——多矩约束有限体积方法为基础算法,进一步提升全球公里级和区域百米级尺度数值预报的精度,显著减小全球 全球首台无细胞蛋白质合成生物反应器、全球首台全高温超导托卡马克装置(洪荒70)、64比特超导量子计算机研发与产业化项目、深海可燃冰探采重载作业机器人系统研制、载人电动复合翼垂直起降飞行 近日,民航华东地区管理局向峰飞科技公司颁发V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证,这也是中国民航系统颁发的首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证。航空器型号合格证取证是保障航空 。本文链接:新飞行机器人源于甲虫翅膀启发http://www.sushuapos.com/show-2-7771-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
上一篇: 地球上复杂生命或于21亿年前出现
下一篇: 数据洪流催生新兴长期存储技术