据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
科技日报从哈尔滨工业大学获悉，北京时间2024年3月20日8时31分28秒，“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 记者3月20日从中国科学技术大学获悉，该校郭光灿院士团队在量子态分辨研究中取得重要进展：他们在最小资源消耗的量子态分辨问题中首次提出了全局最优自适应策略，并发展了自适应集体测量实验技术， 近年来，电动自行车以便利性受到大众青睐，但相关起火事故威胁着居民的生命财产安全。据国家消防救援局发布的统计数据，2023年全国共接报电动自行车火灾2.1万起，比2022年增加17.4%。电动自行车起火 3月24日消息，据媒体报道，huawei电话供应链公司，已开始向huaweiP70系列高端旗舰电话批量供货。同时有产业链人士透露，huawei给出的P70系列出货目标指引相对乐观。据数码博主“数码闲聊站”爆料，huaweiP 3月24日，据央视财经消息，在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场，苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示，苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市， 俄罗斯国家航天集团23日发布消息说，俄当天成功发射了“联盟MS-25”载人飞船。消息说，莫斯科时间23日15时36分（北京时间20时36分），“联盟MS-25”载人飞船搭乘“联盟-2.1a”运载火箭从哈萨克斯坦境 。本文链接：生成式AI可训练机器人执行多种任务http://www.sushuapos.com/show-2-7135-0.html
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