据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称，该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人，该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式，实现靶向送药的同时还可以控制 3月20日8时31分，探月工程四期鹊桥二号中继星由长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射升空。火箭飞行24分钟后，星箭分离，将鹊桥二号中继星直接送入近地点高度200公里、远地点高度42 近年来，电动自行车以便利性受到大众青睐，但相关起火事故威胁着居民的生命财产安全。据国家消防救援局发布的统计数据，2023年全国共接报电动自行车火灾2.1万起，比2022年增加17.4%。电动自行车起火 3月21日，由安徽省工业和信息化厅指导、中国光伏行业协会主办、阳光电源股份有限公司承办的“PAT2024爱光伏一生一世”先进技术研讨会在合肥举办。光储高压先进技术发布会现场。阳光电源股份有 3月22日消息，数码闲聊站爆料称，xiaomi15 Pro将采用5000万像素的超大底三摄方案，其中一颗是全新的潜望长焦镜头。据资料显示，xiaomi11 Pro配备了潜望长焦镜头，而后续的12 Pro、13 Pro和14 Pro等机型则 习近平总书记在中共中央政治局第三次集体学习时强调，要加强科研学风作风建设，引导科技人员摒弃浮夸、祛除浮躁，坐住坐稳“冷板凳”。甘坐“冷板凳”是一种平心静气从事科学研究、追寻科学真理的 。本文链接：生成式AI可训练机器人执行多种任务http://www.sushuapos.com/show-2-7135-0.html
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