预计今年内完成商业化
克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
注意看，这个机器人迅速地将三层红酒杯下面的布抽了出来。
动作敏捷干脆，红酒杯没有丝毫的晃动。
它就是来自星尘智能的全新国产AI机器人Astribot S1（简称S1）。
它不仅可以华丽炫技，完成抽出桌布这样的高难度动作，也拥有许多实用技能。
无需遥操作，就能完成熨衣服、叠衣服等家务劳动，动作敏捷得和一个成年人如出一辙。
那么，下面就来看看，这个机器人到底都能干些啥。
能大力出奇迹，也能慢工出细活
首先值得一提的是，常见的机器人视频大部分是多倍速的，而S1的DEMO基本上都是原速，甚至敢于慢放、不怕挑刺。
而且接下来所有的家务劳动，都没有遥操作，完全靠机器人自主完成。
它出得厅堂，修凳子、浇花、接电源，这些动作都能轻松完成，双手配合得十分默契。
复杂一些的电器，比如吸尘器，用起来也是得心应手，几下就把桌上的纸屑清理得干干净净。
甚至还学会了投掷，在远处就能把纸飞机这样轻的物体精准“空投”入桶。
而且它也下得厨房，塑料瓶玻璃瓶都能轻松打开，也不会让瓶子里的液体洒落。
削黄瓜皮这种细致活，也是做到了既干净又不浪费，而且还学会了炒菜颠锅。
更为智能的是，它还可以识别眼前的物体，然后在对话指导之下设计子目标，完成物品分类的任务。
以上这些场景都是我们生活中可能会遇到的，所以S1的这些技能绝非花拳绣腿，而是实用的家务助手。
当然除了这些劳动，S1的模仿能力也是很强的，比如跟着人类跳舞的视频，它也有模有样地跳了起来。
当机器人跳起海草舞，在魔性之余，连贯细腻的动作却说得上丝毫没有机械感。
更绝的是，像写书法这种对手部细腻度和稳定性要求极高的活动，也被它给学会了。
腾讯RobticsX一号员工创业
那么，在S1这一系列精彩表现的背后，都运用了什么样的技术？它背后的星尘智能，又是怎样的一家公司呢？
研发团队介绍，让S1具有丰富技能的一大关键因素，在于“软硬件协同”，既要有智慧的“大脑”，也要有敏捷灵活的“身体”。
软件上，它背后的系统支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。
而且软件的升级也会带动机器人的进步，不断提升智能化和多任务泛化能力。
硬件上，团队设计了自研的高性能电机传动系统，并经过多次迭代，最终集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，以及接近工业机器人的速度和精度。
此外，它的头、手、躯干均采用了模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，进一步提升了任务适应性。
它的最高速度达到了10m/s（36km/h），单臂负载达到了10公斤，拥有七个自由度，而且重复定位误差只有30微米，一系列指标都超越了普通的成年男性。
同时，团队使用了“以力为中心”的创新设计方法，保障了机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。
目前，S1机器人已接入大模型测试，并预计在今年年内完成商业化。
而S1的研发公司星尘智能，于2022年底在深圳成立，这次发布的S1，是团队耗时一年研发出的成果。
公司创始人兼CEO来杰，拥有16年的机器人研发经验。
他曾任腾讯RobticsX一号员工、百度“小度机器人”团队负责人；腾讯的轮腿式机器人Ollie，以及多款新型机器人，都由他主导研发。
来杰本科在西安电子科技大学就读，后在五邑大学攻读智能系统硕士学位，毕业后首先来到了香港理工大学担任助理研究员。
2014年，走出学术界的来杰开始了他在百度的四年研发生涯，并于2018年转入刚成立的腾讯RoboticsX实验室，直到出走创业。
除了来杰之外，公司团队其他成员的背景也包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在技术和商业领域都拥有丰富的经验。
而谈及未来的目标，来杰的回答是，让机器人无限接近人类的水平。
据《日本经济新闻》3月19日报道，东京大学副教授坂本健太郎等人研究发现，海龟下潜时心率将急剧下降。海龟与鲸等哺乳类动物同样，心率随下潜深度加深而下降，特别是在下潜深度超过140米时，一分钟心跳 美国《新闻周刊》网站2月4日刊登题为《人工智能可能会在数十年内解开人体的秘密》的文章，作者是亚历克斯·菲利普斯，内容编译如下：一位医生(同时也是一本关于新兴技术在医疗领域应用的新 3月21日是世界睡眠日，今年中国主题为“健康睡眠 人人共享”。人的一生约有三分之一的时间是在睡眠中度过，睡眠、运动、营养被视为保障机体正常发育和健康的三大要素。关于睡眠有哪些常见认知误 在近日举行的全球AI盛会GTC（GPU Technology Conference）2024上，联想集团与NVIDIA（英伟达）宣布合作推出全新混合人工智能解决方案，帮助企业和云提供商获得在人工智能时代成功所需的关键的加速计算能 3月22日消息，中国互联网络信息中心（CNNIC）今天发布了《中国互联网络变化状况计算报告》。《报告》显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，较2022年12月新增网民2480万人，互联网普及率达77.5%。截 3月22日，在2024低碳建筑产业论坛上，北京首例负碳示范建筑——首程时代中心负碳示范建筑正式亮相。活动现场，中国建筑节能协会、北京绿色交易所分别授予首程时代中心负碳示范建筑“零 。我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。
这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。
我们希望机器人的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。
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