3月31日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院医工所副研究员徐海峰团队开发出一种磁驱微型软体机器人，可在输卵管内实现靶向递药，在兼顾效率的同时保证生物安全。相关研究成果发表在《美国化学学会·纳米》上。
“药物输送系统或手术器械，必须适应目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。”徐海峰介绍，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物转运，面临着更复杂的体内环境。这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
在该研究中，科研人员利用磁驱微型软体机器人，在行进中进行原位编程和运动模态切换，以适应输卵管中复杂的环境变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控药物释放。“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态，包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转以及仿蛇滑行，分别用于通过不同的障碍物。”徐海峰介绍。
据悉，该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可通过溶解缓慢释放，也可通过激光在14秒内快速释放。
在验证实验中，研究团队在离体猪输卵管中控制磁驱微型软体机器人执行自适应多模态运动和药物递送，以证明机器人在真实小腔道内的适用性。中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员刘源介绍，磁驱微型软体机器人具有的自适应多模式运动和主动药物释放机制，减少了微组织损伤和药物副作用，为人体内难以进入的小腔道环境的医疗诊断提供新工具。
3月31日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院医工所副研究员徐海峰团队开发出一种磁驱微型软体机器人，可在输卵管内实现靶向递药，在兼顾效率的同时保证生物安全。相关研究成果发表在《美国化学学会·纳米》上。
“药物输送系统或手术器械，必须适应目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。”徐海峰介绍，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物转运，面临着更复杂的体内环境。这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
在该研究中，科研人员利用磁驱微型软体机器人，在行进中进行原位编程和运动模态切换，以适应输卵管中复杂的环境变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控药物释放。“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态，包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转以及仿蛇滑行，分别用于通过不同的障碍物。”徐海峰介绍。
据悉，该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可通过溶解缓慢释放，也可通过激光在14秒内快速释放。
在验证实验中，研究团队在离体猪输卵管中控制磁驱微型软体机器人执行自适应多模态运动和药物递送，以证明机器人在真实小腔道内的适用性。中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员刘源介绍，磁驱微型软体机器人具有的自适应多模式运动和主动药物释放机制，减少了微组织损伤和药物副作用，为人体内难以进入的小腔道环境的医疗诊断提供新工具。
记者3月20日来到广东深汕西高速公路改扩建施工现场，看到智能机器人、自动化生产线等智能制造设备在不停运行。3月19日—20日，由茅以升科技教育基金会和广东省交通集团联合主办的全国高速 21世纪经济报道记者孔海丽、实习生邓熙涵 北京报道“民以食为天，食与民同欢”，吃得健康、吃得安全是消费者长期以来的普遍共识。当代消费者已不止于填饱肚子，而是讲求“精耕细作”。消 因流量突然剧增，3月21日，陆续有用户在社交平台上表示，月之暗面旗下大模型应用Kimi智能助手的APP和小程序均无法正常使用。截至记者发稿时，相关页面和功能已经恢复正常。Kimi突然爆火，在A 在日常生活中，隧道可以帮助人们翻山越岭。在植物细胞内，当内部物质穿过细胞膜时，往往也会通过类似的“隧道”。记者从中国科学技术大学获悉，该校孙林峰团队在第六大植物激素——油菜素 今天（23日）是第64个世界气象日，今年世界气象日的主题是“气候行动最前线”。地球是人类赖以生存和发展的家园，气候变化给人类造成的影响广泛而深远，关乎当下，更关乎未来。世界气象组织确认2023年全 3月23日，“天卫科技03星”暨“华祥苑壹号”卫星在厦门举行出征仪式，这是由厦门本土企业天卫科技制造研发的第三颗服务当地建设的商业卫星，标志着厦门航天卫星应用领域商业化、产业化发展更进一 。
本文链接：磁驱微型软体机器人 实现输卵管内靶向递药http://www.sushuapos.com/show-2-4510-0.html
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