3月31日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院医工所副研究员徐海峰团队开发出一种磁驱微型软体机器人，可在输卵管内实现靶向递药，在兼顾效率的同时保证生物安全。相关研究成果发表在《美国化学学会·纳米》上。
“药物输送系统或手术器械，必须适应目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。”徐海峰介绍，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物转运，面临着更复杂的体内环境。这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
在该研究中，科研人员利用磁驱微型软体机器人，在行进中进行原位编程和运动模态切换，以适应输卵管中复杂的环境变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控药物释放。“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态，包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转以及仿蛇滑行，分别用于通过不同的障碍物。”徐海峰介绍。
据悉，该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可通过溶解缓慢释放，也可通过激光在14秒内快速释放。
在验证实验中，研究团队在离体猪输卵管中控制磁驱微型软体机器人执行自适应多模态运动和药物递送，以证明机器人在真实小腔道内的适用性。中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员刘源介绍，磁驱微型软体机器人具有的自适应多模式运动和主动药物释放机制，减少了微组织损伤和药物副作用，为人体内难以进入的小腔道环境的医疗诊断提供新工具。
3月31日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院获悉，该院医工所副研究员徐海峰团队开发出一种磁驱微型软体机器人，可在输卵管内实现靶向递药，在兼顾效率的同时保证生物安全。相关研究成果发表在《美国化学学会·纳米》上。
“药物输送系统或手术器械，必须适应目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。”徐海峰介绍，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物转运，面临着更复杂的体内环境。这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
在该研究中，科研人员利用磁驱微型软体机器人，在行进中进行原位编程和运动模态切换，以适应输卵管中复杂的环境变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控药物释放。“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态，包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转以及仿蛇滑行，分别用于通过不同的障碍物。”徐海峰介绍。
据悉，该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可通过溶解缓慢释放，也可通过激光在14秒内快速释放。
在验证实验中，研究团队在离体猪输卵管中控制磁驱微型软体机器人执行自适应多模态运动和药物递送，以证明机器人在真实小腔道内的适用性。中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员刘源介绍，磁驱微型软体机器人具有的自适应多模式运动和主动药物释放机制，减少了微组织损伤和药物副作用，为人体内难以进入的小腔道环境的医疗诊断提供新工具。
据《自然》20日消息称，天文学家对91对恒星所作的光谱分析显示，大约每12个恒星中就有一个可能吞噬了一个行星。在吞噬一个行星后，恒星的化学构成可能发生改变，这个过程被称为“行星吸收”。通过比 3月18日，伴随着搬运车的轰鸣声，全国首个大规模清洁能源特高压直流输电工程的送端±800千伏特高压祁连换流站迎来了一位“新成员”——1号调相机转子，该换流站第7次年度检修工作 3月21日，由安徽省工业和信息化厅指导、中国光伏行业协会主办、阳光电源股份有限公司承办的“PAT2024爱光伏一生一世”先进技术研讨会在合肥举办。光储高压先进技术发布会现场。阳光电源股份有 3月18日，记者从中南大学生殖与干细胞研究所获悉，研究所林戈、卢光琇教授团队提出的一项新理论称，原始生殖细胞的性染色体组成在人类性别决定中起关键作用。相关论文日前发表于国际生殖领域杂志 记者从中国航天科技集团获悉，3月21日13时27分，长征二号丁运载火箭/远征三号上面级在酒泉卫星发射中心起飞，随后将云海二号02组卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。云海二号02组卫星由中国航 聊到安卓电话的拍照，大部分用户还是比较认可的，而在与iPhone电话的对比中，用户也普遍以为安卓电话的拍照水平要比iPhone更好，当然这一说法也并非空穴来风，其背后的原因直接而明确。首先，硬件配置的竞争 。
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