快讯科技财经汽车社会旅游娱乐时尚健康生活科学教育

热搜：不做“马斯小学生“敲都是茶饮出 21特写｜春节赣江观澜：江新加坡预计亮月影视董北京喔刷po

首页 > 科技

OpenAI大模型上身机器人，原速演示炸场!

发布时间: 来源：量子位

观看：285

网友紧急喊话波士顿动力

OpenAI大模型加持的机器人，深夜来袭！

名曰Figure 01，它能听会说，动作灵活。

能和人类描述眼前看到的一切：

听到人类说“想吃东西”，就马上递过去苹果。

而且对于自己做的事有清楚认知，给苹果是因为这是桌上唯一能吃的东西。

还顺便把东西整理，能同时搞定两种任务。

最关键的是，这些展示都没有加速，机器人本来的动作就这么迅速。

（也没人在后面操纵）

这下网友坐不住了，立马@波士顿动力：

也有网友看在OpenAI卷完大语言模型、文生视频之后，又狙击机器人后感慨道：

接下来，我们继续来看下Figure 01的细节。

OpenAI视觉语言大模型加持

根据创始人的介绍，Figure 01通过端到端神经网络，可以和人类自如对话。

基于OpenAI提供的视觉理解和语言理解能力，它能完成快速、简单、灵巧的动作。

模型只说是一个视觉语言大模型，是否为GPT-4V不得而知。

它还能规划动作、有短期记忆能力、用语言解释它的推理过程。

比如对话里说“你能把它们放在那里吗？”

“它们”、“那里”这种模糊表述的理解，就体现了机器人的短期记忆能力。

它使用了OpenAI训练的视觉语言模型，机器人摄像头会以10Hz拍下画面，然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作（手腕+手指关节角度）。

具体分工上，机器人的策略也很像人类。

复杂动作交给AI大模型，预训练模型会对图像和文本进行常识推理，给出动作计划；

简单动作如抓起塑料袋（抓哪里都可以），机器人基于已学习的视觉-动作执行策略，可以做出一些“下意识”的快速反应行动。

同时全身控制器会负责保持机身平衡、运动稳定。

机器人的语音能力则基于一个文本-语音大模型微调而来。

除了最先进的AI模型，Figure 01背后公司——Figure的创始人兼CEO还在推文中提到，Figure方面整合了机器人的所有关键组成。

包括电机、中间件操作系统、传感器、机械结构等，均由Figure工程师设计。

据了解，这家机器人初创公司在2周前才正式宣布和OpenAI的合作，但才13天后就带来如此重磅成果。不少人都开始期待后续合作了。

由此，具身智能领域又有一颗新星走到了聚光灯下。

“将人形机器人带进生活”

说到Figure，这家公司创立于2022年，正如前文所言，再次引爆外界关注，就在十几天前——

官宣在新一轮融资中筹集6.75亿美元，估值冲到26亿美元，投资方几乎要集齐半个硅谷，包括微软、OpenAI、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯等等。

更重要的是，OpenAI同时公开了与Figure更进一步合作的计划：将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上，“开发能够取代人类进行体力劳动的人形机器人”。

用现在最热的科技词汇来说，就是要一起搞具身智能。

彼时，Figure 01的最新进展是酱婶的：

通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，Figure 01就能学会用胶囊咖啡机泡咖啡。

Figure与OpenAI的合作一公开，网友们就已经对未来的突破充满了期待。

毕竟Brett Adcock，可是把“唯一的重点是以30年的视角建立Figure，以积极影响人类的未来”这样的话都写在个人主页上了。

但可能没人能想得到，仅仅两周左右的时间，新进展就来了。

值得一提的是，与炸场demo同时发布的，还有Figure的招聘信息：

参考链接：
[1]https://twitter.com/figure_robot/status/1767913661253984474?s=46&t=HBob6gxh8cOfZTIbieKeSA
[2]https://twitter.com/adcock_brett/status/1767913955295744449
[3]https://twitter.com/coreylynch/status/1767927194163331345

　　监管AI，欧盟出手，美国掉队？　　上个世纪，科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”，带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。　　如今，伴随着ChatGPT、Sora的爆火，人工智能(AI)领域的激烈竞争，对该领域的监管据英国《泰晤士报》网站3月15日报道，2020年1月，英国帝国理工学院的亚当·汉普希尔与英国广播公司合作，对8万人进行了30分钟的测试，目的是揭示生活方式的改变会影响我们的大脑功能。三个月美国和法国的科学家联合团队借助新的3D打印技术，开发出一种多层人造皮肤，只需18天即可长成。这种仿真皮肤可用于提升护肤品测试效率，并催生更好的皮肤治疗方法。相关研究发表于新一期《先进功能美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究　　盲视技术已在猴子身上见效！马斯克脑机接口公司新目标：让盲人重见光明　　澎湃新闻记者吴遇利　　Neuralink新技术或将造福数千万名失明人士。　　当地时间3月21日，特斯拉CEO埃隆・马斯克在社交平台X(原推特)发文称， 3月23日20时30分许，内蒙古自治区鄂尔多斯市，约200米的高楼、磐石造型博物馆、书籍外形图书馆等主要地标建筑纷纷关闭灯光，人们在静下来的城市里感受地球的呼吸与脉动。今年“地球一小时”中国。

本文链接：OpenAI大模型上身机器人，原速演示炸场!http://www.sushuapos.com/show-2-3873-0.html

声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。

上一篇：达摩院牵头成立“无剑联盟”，探索RISC-V产业合作新范式

下一篇：仅需格式转换提升9%数学推理能力，上交开源新对齐方法ReAlign

OpenAI大模型上身机器人，原速演示炸场!

OpenAI视觉语言大模型加持

“将人形机器人带进生活”

热门资讯

推荐资讯

科技最热文章