21世纪经济报道记者张梓桐 上海报道
人形机器人赛道正在走向“风口时刻”。
近日，亚马逊创始人贝索斯、英伟达和其他大型科技公司纷纷宣布投资人形机器人初创企业，积极探索将“人形机器人”作为AI技术落地的新机遇。
其瞄准的标的公司为创立时间仅仅两年的Figure，目前该公司正在进行一轮约为 6.75 亿美元的融资。贝索斯此次将通过其投资公司向Figure 注入1亿美元资金。英伟达和亚马逊旗下基金或将各投资5000万美元。其他企业投资者也纷纷加入Figure的投资行列。英特尔、LG、三星等芯片巨头都有计划通过其风投机构跟投Figure。
（Figure 机器人）
而人形机器人领域的另一个风云人物马斯克，则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)的最新视频。视频中Optimus人形机器人展现了流畅的运动能力。Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为 0.6 米/秒，与12月发布的视频相比，速度提高了30%。今年以来，特斯拉已经于1月16日、1月31日、2月24日三次发布Optimus的视频，性能持续迭代升级。
A股今日开盘后立刻做出反应，今日上午，机器人概念股震荡走强，坤博精工30%涨停，中威电子、迈赫股份、华研精机、东杰智能等超20股涨停。机器人概念股强势领涨。但在业内人士看来，当前这一时刻产业仍需对这一赛道审慎看待。
“任何一种新技术，从开始到试点应用，再到真正的大规模应用并为社会所接受，都需要过程。”上海机器人产业技术研究院院长黄慧洁在接受21世纪经济报道专访时表示，人形机器人产业拐点的到来，一方面需要技术的成熟达到一定程度，另一方面能否找到与自身技术契合且可复制的应用场景同样非常关键。
明星资本机构加持
Figure创始人Brett Adcock何许人也？
梳理其履历不难发现，这位“下一个马斯克”曾是连续创业者，26岁时，Brett创立了基于AI的在线人才市场Vettery，据称在当时每月能匹配2万份面试。Brett接受访谈时回忆，没有人会在第一年投资Vettery，所以连续3年他自己投入积蓄。2018年Brett将该公司高价出售。同年10月，Brett创立了Archer Aviation，Archer是一家eVTOL（电动垂直起降机）公司，于2021年成功上市。
Figure由Brett Adcock于2022年1月创立，成立一年内就获得了2轮共7900万美元的融资。公司目前拥有40名员工，来自特斯拉、IHMC、Apple等知名公司。
在此轮融资之前，Figure 曾于2023年5月完成了7000万美金的A轮融资，由Parkway Venture Capital领投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和库卡机器人前CEO Till Reuter。
彼时创始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum专题报道时表示，自己有最好的类人机器人团队，有机会成为第一家制造实际商业化的通用人形机器人的公司。资本市场对其也相当买单，目前Figure成立仅一年时间，在本轮融资完成后估值达到了4亿美元。
据科创板日报此前报道，Brett Adcock的目标是创造一个机器人，它几乎可以做任何人类工人可以做的事情，具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计用于初始部署到劳动力队伍中。Brett Adcock表示，单一用途的机器人在仓库中已经非常常见，比方说将箱子运送到货架的流动机器人已经大量运用于亚马逊运营中心，还有为 DHL Supply Chain 创建的在仓库装卸区从卡车上卸下箱子的机器人。
在核心团队方面，Figure首席技术官Jerry Pratt在佛罗里达人类和机器认知研究所（IHMC）工作了20年，这是机器人设计和控制方面的全球领先机构。他领导的团队在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛决赛中获得了第二名。在过去的一年里，Figure从 IHMC、波士顿动力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等机构聘请了40多名工程师。
目前Figure正在设计一个完全机电化的人形机器人，拥有双手。按照其模型规划，最终的机器人将是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效载荷为20公斤，充电后可运行5小时。
产业化落地
明星资本机构的加持以及马斯克的重金投入，再一次掀起了产业界和资本市场对人形机器人产业化前景的热情，但在业内人士看来，当前人形机器人的技术及产业链情况还并不成熟。
“一方面它的智能程度不够高，另一方面操作时爆发力并不强。人形机器人有4大核心组件，分别是传感系统（对应五官）、控制系统（对应大脑）、执行机构（对应四肢）和驱动系统（对应关节组织）。它在执行任务时依靠电机驱动系统，而电机的顺势扭距范围是有限的，波士顿旧版Atlas的膝关节扭矩已高达890Nm，髋关节扭矩达840Nm。所以这两点都是人形机器人目前应用的限制因素。"黄慧洁对记者说道。
除此之外，黄慧洁表示，在应用场景方面，人形机器人所面向的家庭场景也相对复杂，其与工厂相对结构化的特点不一样，这也对人形机器人的发展造成了限制。
在她看来，人形机器人背后集成了非常多的技术，而真正的商业化应用仍需背后的技术取得突破性进展。
太平洋证券表示，人形机器人代表了未来的发展趋势，并且具有巨大的潜在市场和技术外溢效应。当前工业自动化市场面临挑战，下游创新不足、产能过剩，以及外部因素，导致需求疲软。这导致了一个存量博弈市场，许多企业在竞争中争相降低价格，却难以盈利。
在这种局势下，人形机器人的产业化有可能是继智能手机和新能源之后的一波更大的机会，因此也吸引了特斯拉等企业大量资源和人力的投入。其未来的市场空间将更为广阔，预计越来越多的资本和人力资源将投入到人形机器人领域。而随着大型模型和人形机器人的不断进步，未来十年将会看到更多产业化案例的落地。
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