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为四足放牧机器人装上“慧眼”

发布时间: 2026-01-08 15:41:38 来源: 中国科学报

中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。K4x速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。K4x速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。K4x速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制 3月18日是第24个“全国爱肝日”。今年活动的主题是,“早防早筛,远离肝硬化”。重庆多所医院开展义诊咨询活动,通过普及肝病的防治知识,让民众主动筛查、规范治疗、定期随访,提高大众爱肝护肝意识, 据英国《泰晤士报》网站3月15日报道,2020年1月,英国帝国理工学院的亚当·汉普希尔与英国广播公司合作,对8万人进行了30分钟的测试,目的是揭示生活方式的改变会影响我们的大脑功能。三个月 记者3月21日获悉,商汤科技与遥感数据平台吉林一号网、四维地球、星图地球等展开合作,此举标志着“SenseEarth智能遥感云”平台数据源全面升级,将为行业用户提供更完善、精准的一体化的高分辨率 人类的语言自产生以来,就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程,是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么,演化又呈现出怎样的规律?我国科学家主导的一项心理学研究显示,人类的某 “啪嗒啪嗒......”一只机器狗在街上迈着规律的步伐,拉着牵引绳的盲人,在它的带领下越过沿路障碍,平稳地行走着,电子导盲犬能否取代传统导盲犬,解决视障人士一犬难求的困境?西工大团队在这方面开展 。

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