中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃:做研究保持好奇心很重要 中新网宁波3月17日电(林波)对于学生而言,如何找到研究的信心和价值,让他们有继续下去的动力? “做研究保持好奇心很重要。”3月17日,2004年诺贝尔化学 近年来,电动自行车以便利性受到大众青睐,但相关起火事故威胁着居民的生命财产安全。据国家消防救援局发布的统计数据,2023年全国共接报电动自行车火灾2.1万起,比2022年增加17.4%。电动自行车起火 玻璃,是我们日常生活中常见且应用非常广泛的一种材料,如外墙、窗户、杯子、灯饰……但玻璃的应用远不止于此。2024年3月22日14时,由中国下一代教育基金会与中国平安共同主办、科技 3月24日消息,今日一则#男孩捡17岁女生电话归还反被讹200#的话题登上微博热搜,引发网民热议。据报道,3月23日,山西长治。郭女士父亲捡到一台iPhone电话,归还时机主反称电话后壳里的200元现金不见了。郭 在日常生活中,隧道可以帮助人们翻山越岭。在植物细胞内,当内部物质穿过细胞膜时,往往也会通过类似的“隧道”。记者从中国科学技术大学获悉,该校孙林峰团队在第六大植物激素——油菜素 作为功能机时代的霸主,诺基亚手机曾经创造了巨大的辉煌,但也因错失智能手机发展机遇而“掉队”。近期,外媒Visual Capitalist统计了有史以来最畅销的15款手机型号,其中诺基亚和苹果包揽前十。今 。本文链接:为四足放牧机器人装上“慧眼”http://www.sushuapos.com/show-2-14811-0.html
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