中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
3月18日,记者从山西省人民政府获悉,“山西煤炭工业互联网智算平台”日前在山西联通大数据中心建设完成。该平台由中国联通与山西晋云互联科技有限公司共同打造,是山西省目前唯一的垂直行业类智 旅行推销员问题是一个经典的数学问题,也是一个组合优化问题。德国柏林弗雷大学和亥姆霍兹柏林能源与材料研究中心(HZB)科学家开展的一项新研究证明,量子计算机在解决旅行推销员问题上,相较于传统 据法新社巴黎3月15日报道,15日发布的一项新的重要分析称,影响神经系统的疾病——如中风、偏头痛和痴呆症——已经超过心脏病,成为全球范围内导致人们健康损害的主要原因。 记者3月20日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉,该所科研人员在东北黑土区开展了大范围的野外调查和样品采集工作,通过分析采集的黑土样品发现,黑土物质最初都是由风力搬运而来。相关研究成 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分,我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级,成功将云海二号02组卫星发射升空,卫星顺利 聊到安卓电话的拍照,大部分用户还是比较认可的,而在与iPhone电话的对比中,用户也普遍以为安卓电话的拍照水平要比iPhone更好,当然这一说法也并非空穴来风,其背后的原因直接而明确。首先,硬件配置的竞争 。本文链接:为四足放牧机器人装上“慧眼”http://www.sushuapos.com/show-2-14811-0.html
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