中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术,成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM—YOLO,实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别,有效提升了牛群饲养管理效率。近日,相关研究成果发表在《农业计算机与电子》。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景,在研发四足放牧机器人过程中,针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题,研制了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。
该模型实现了站立、躺卧、吃草、饮水、回舔和吮吸等肉牛典型行为的快速识别,并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同,有效提升了疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等牛群饲养管理效率。该技术的突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”,也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。
旅行推销员问题是一个经典的数学问题,也是一个组合优化问题。德国柏林弗雷大学和亥姆霍兹柏林能源与材料研究中心(HZB)科学家开展的一项新研究证明,量子计算机在解决旅行推销员问题上,相较于传统 马斯克开源3140亿参数的Grok,大模型争相开源所为何求? 作者:刘晓洁 特斯拉CEO埃隆・马斯克(Elon Musk)给大模型领域投下一枚重磅炸弹。 北京时间3月18日凌晨,马斯克旗下大模型公司 xAI 在官网宣布开源 3140 据法新社3月18日报道,周一,美国半导体巨头英伟达公司发布了其最新型号的电子芯片,这些芯片旨在支持人工智能(AI)革命,英伟达正努力巩固其作为人工智能领域关键供应商的地位。“我们需要更加强大的 2024年03月19日,以“初心如磐•向新出发”为主题的2024智能家居UP峰会CSHIA智能家居开年盛典在杭州成功举行。大会现场,由全国专业标准化技术委员会委员、CSHIA秘书长、中智盟投资创始人周 3月19日,记者从中国科学院海洋研究所了解到,该所研究团队在国际上首次发布了银鲳的高质量染色体水平参考基因组。相关研究论文近日在线发表于《自然》子刊《科学数据》。银鲳广泛分布于西北太 3月25日6时左右将迎来水星东大距。这是水星今年第二次大距、首次东大距,也是公众尝试观测水星的好机会。届时,水星位于太阳东边,与太阳张角约为18.7度。以北京地区为例,在日落时,水星地平高度约为 。本文链接:为四足放牧机器人装上“慧眼”http://www.sushuapos.com/show-2-14811-0.html
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