遇到障碍时可自动分解，越过障碍后又融合到一起。近日，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域取得新进展。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台，让磁性机器人能够像“液滴”一样灵活移动。
磁驱动微型软体机器人具备可编程变形能力和多模态运动特性，能在复杂环境中灵活执行各类操作任务。然而，现有基于弹性软体材料的机器人自主变形能力有限，难以在狭窄缝隙中自由导航。
“围绕机器人在大规模、独立与可编程操控方面的关键技术难题，我们首先构建了一种高密度分布式电磁线圈阵列，在毫米尺度上实现机器人的可编程操控。”曲钧天介绍，平台集成了144个小尺寸电磁线圈，能在113毫米见方的工作空间内生成多个局部磁场，实现多点独立驱动。
通过调节相邻线圈电流的方向与幅值，平台就能诱导机器人发生可逆分裂与合并。当两个线圈施加方向相反的电流时，可驱动“液滴”产生拉伸形变；进一步调节磁场强度比，还能精确控制分裂后的“液滴”体积比。
实验证明，机器人在复杂任务场景下具备高效协同能力，包括自主排序、图案重构、数字显示、摩斯编码和流体混合等功能。曲钧天表示，该成果为海洋微流控、器官芯片、生物医学工程等领域提供了一种全新的微尺度智能操作范式，有望拓展磁驱动微型软体机器人在复杂环境中的应用边界。
遇到障碍时可自动分解，越过障碍后又融合到一起。近日，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域取得新进展。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台，让磁性机器人能够像“液滴”一样灵活移动。
磁驱动微型软体机器人具备可编程变形能力和多模态运动特性，能在复杂环境中灵活执行各类操作任务。然而，现有基于弹性软体材料的机器人自主变形能力有限，难以在狭窄缝隙中自由导航。
“围绕机器人在大规模、独立与可编程操控方面的关键技术难题，我们首先构建了一种高密度分布式电磁线圈阵列，在毫米尺度上实现机器人的可编程操控。”曲钧天介绍，平台集成了144个小尺寸电磁线圈，能在113毫米见方的工作空间内生成多个局部磁场，实现多点独立驱动。
通过调节相邻线圈电流的方向与幅值，平台就能诱导机器人发生可逆分裂与合并。当两个线圈施加方向相反的电流时，可驱动“液滴”产生拉伸形变；进一步调节磁场强度比，还能精确控制分裂后的“液滴”体积比。
实验证明，机器人在复杂任务场景下具备高效协同能力，包括自主排序、图案重构、数字显示、摩斯编码和流体混合等功能。曲钧天表示，该成果为海洋微流控、器官芯片、生物医学工程等领域提供了一种全新的微尺度智能操作范式，有望拓展磁驱动微型软体机器人在复杂环境中的应用边界。
人体免疫系统中的小过滤器淋巴结有了新妙用。近日，浙江大学药学院、金华研究院教授顾臻团队联合多位科研人员，在国际上首次提出利用冷冻干燥的淋巴结组织提升抗肿瘤药物疗效的方法。相关论文发 3月21日记者从中国科学技术大学获悉，该校物理学院张斗国教授课题组，提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。科研人员将该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜的出射端， 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的，包括更年期等生理周期等，而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调，还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 “AI热潮”有人欢喜又有人忧：新兴市场遭资金外流！ 财联社3月20日讯(编辑 黄君芝)巴西亿万富翁、巴西金融公司Banco BTG Pactual SA创始人Andre Esteves表示，人工智能(AI)股票持续上涨导致发展中国家资本市场资金 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道操作系统似乎对地理入迷。鸿蒙和深圳，就像Windows和西雅图，也似Linux和赫尔辛基。这是地理与技术的紧密交融。深圳，可以说是鸿蒙的诞生之地，在全球科 近日，民航华东地区管理局向峰飞科技公司颁发V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证，这也是中国民航系统颁发的首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证。航空器型号合格证取证是保障航空 。本文链接：清华突破软体机器人操控难题 磁性机器人像“液滴”般移动http://www.sushuapos.com/show-2-13318-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： “北京造”大模型GLM-4.5开源 综合性能世界领先
下一篇： 中关村人工智能与未来城市论坛在京举行