瑞士洛桑联邦理工学院团队开发出一种3D打印的可编程晶格结构，能够使用单一泡沫材料打印出多种生物组织，从柔软的肌肉到坚硬的骨骼均可实现。这一成果发表在最新一期《科学进展》杂志上，为仿生机器人设计开辟了全新路径。
自然界中，动物的复杂运动依赖于软硬组织的协同作用。例如猎豹的高速奔跑、蛇的灵活爬行，以及人类手部的精细抓握，都离不开肌肉、肌腱、韧带与骨骼之间的无缝配合。这些组织共同提供了运动所需的能量、精确度和活动范围。然而，在机器人领域复制这种生物组织的多样性一直是一项巨大挑战。
目前，多材料3D打印技术虽然能够在一定程度上模拟生物组织的多样性，但这种方法在控制刚度和承重能力方面存在局限，难以在整个结构中实现连续调控。此次开发的新型可编程晶格结构，成功将生物组织的多样性与机器人的精确控制相结合。
该晶格由一种简单的泡沫材料构成，其基本单元可以被编程为多种形状和位置。每个单元拥有超过100万种可能的配置，并且可以组合使用，从而产生几乎无限的几何变化。团队利用这种技术，制造了一个仿生大象机器人。它拥有柔软可扭曲的躯干，以及更加坚硬的髋关节、膝关节和足部结构，展现出高度的灵活性与结构的稳定性。
晶格结构的核心在于两种主要单元类型：体心立方单元和X-cube单元。当它们被用于3D打印“机器人组织”时，可以分别呈现出不同的刚度、变形能力和承重特性，并支持无限种组合方式。例如，一个由4个叠加单元组成的晶格立方体可产生约400万种配置，而5个单元则可产生超过7500万种配置。
这种能力特别适用于模仿象鼻等肌肉器官的复杂结构。在大象机器人模型中，这种双重编程功能使得大象躯干的复杂动作得以再现，同时还可保持各部分之间的平滑过渡。
这为未来机器人研究提供了广阔空间。晶格结构具有优异的强度—重量比，类似于蜂窝结构，能够制造出轻便高效的机器人。其开放式泡沫设计也适合在流体环境中运动，赋予结构更多智能化功能。
瑞士洛桑联邦理工学院团队开发出一种3D打印的可编程晶格结构，能够使用单一泡沫材料打印出多种生物组织，从柔软的肌肉到坚硬的骨骼均可实现。这一成果发表在最新一期《科学进展》杂志上，为仿生机器人设计开辟了全新路径。
自然界中，动物的复杂运动依赖于软硬组织的协同作用。例如猎豹的高速奔跑、蛇的灵活爬行，以及人类手部的精细抓握，都离不开肌肉、肌腱、韧带与骨骼之间的无缝配合。这些组织共同提供了运动所需的能量、精确度和活动范围。然而，在机器人领域复制这种生物组织的多样性一直是一项巨大挑战。
目前，多材料3D打印技术虽然能够在一定程度上模拟生物组织的多样性，但这种方法在控制刚度和承重能力方面存在局限，难以在整个结构中实现连续调控。此次开发的新型可编程晶格结构，成功将生物组织的多样性与机器人的精确控制相结合。
该晶格由一种简单的泡沫材料构成，其基本单元可以被编程为多种形状和位置。每个单元拥有超过100万种可能的配置，并且可以组合使用，从而产生几乎无限的几何变化。团队利用这种技术，制造了一个仿生大象机器人。它拥有柔软可扭曲的躯干，以及更加坚硬的髋关节、膝关节和足部结构，展现出高度的灵活性与结构的稳定性。
晶格结构的核心在于两种主要单元类型：体心立方单元和X-cube单元。当它们被用于3D打印“机器人组织”时，可以分别呈现出不同的刚度、变形能力和承重特性，并支持无限种组合方式。例如，一个由4个叠加单元组成的晶格立方体可产生约400万种配置，而5个单元则可产生超过7500万种配置。
这种能力特别适用于模仿象鼻等肌肉器官的复杂结构。在大象机器人模型中，这种双重编程功能使得大象躯干的复杂动作得以再现，同时还可保持各部分之间的平滑过渡。
这为未来机器人研究提供了广阔空间。晶格结构具有优异的强度—重量比，类似于蜂窝结构，能够制造出轻便高效的机器人。其开放式泡沫设计也适合在流体环境中运动，赋予结构更多智能化功能。
竹类植物是竹亚科植物的总称，与水稻、小麦、大麦和燕麦同属于禾本科BOP分支，具有重要的经济、生态和文化价值。为更好地服务竹类植物的系统进化和功能研究，有效整理归纳盘活海量的竹类组学和分 3月21日是世界睡眠日，中国主题为“健康睡眠 人人共享”。近日发布的《2023年中国居民睡眠白皮书》显示，我国居民平均睡眠时长6.75小时，平均在零点后入睡，夜间睡眠时长普遍偏短。你是否有睡眠困扰 3月19日，记者从香港科技大学获悉，该校以人工智能生成式工具设计出10位“AI讲师”， 这些“AI讲师”来自世界各地，属不同民族及文化背景。该校希望通过创新教学模式，激发学生学习热情，提升课堂参与度 记者3月22日获悉，中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作，揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征，在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 3月21日，人工智能大模型赋能企业科技创新研讨会在广州召开。中国知网在会议期间发布了专利大数据智能应用产品“AI Pat+”。据中国知网相关负责人介绍，中国知网在人工智能大模型领域的深入研发 近日，民航华东地区管理局向峰飞科技公司颁发V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证，这也是中国民航系统颁发的首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证。航空器型号合格证取证是保障航空 。本文链接：可编程晶格结构打印出多种生物组织http://www.sushuapos.com/show-2-13217-0.html
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