21世纪经济报道记者孙燕 无锡报道
继2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“北京半马”）之后，4月25日，2025首届具身智能机器人运动会在无锡开幕。
和此前的北京半马有所不同，此次运动会的竞速跑以展示为主，青龙机器人、魔法原子、松延动力三家人形机器人企业参与。
“北京半马本质上也是技术展示。每家企业的技术链路不一样，没有多少可比性。”魔法原子相关负责人告诉记者，不同企业的计算板、导航板设计位置有所不同，再比如拆除一部分留下空壳，那么机器人至少减重40斤，跑起来就会快。
不久前刚刚在北京半马取得第二名成绩的松延动力机器人N2，此次也参与了跑步展示。据现场工作人员介绍，N2由于关节、电机较大，跑步速度最快能够达到每秒3米。“没参加北京半马前订单约500台，参加比赛后目前订单接近1000台。”
来自人形机器人（上海）有限公司的人形机器人“青龙”，也演示了跑步。在运动会开幕式上，“青龙”还作为运动员代表，用电子合成声完成了运动员宣誓。
江苏意优机器人科技有限公司品牌总监顾静海告诉记者，跑步考验着人形机器人的运动控制能力、环境适应性，展示了行业在运动控制、全尺寸设计、感知算法等领域的阶段性成果。“小机器人跑得很灵活，是因为越小的机器人，重心控制算法越简单。”
除了竞速跑，此次运动会还设置了足球、篮球、舞蹈等竞技项目。此前参加了北京半马的广州高擎机电科技有限公司（以下简称“高擎机电”），此次带来双足机器人参加足球比赛。
相较跑步，机器人踢球更具挑战性，涉及感知、决策、移动、执行等多个环节：首先要通过摄像头或其他传感器识别足球的位置，而后要通过算法决定是否执行踢球动作、进行路径规划，接着要通过步态控制或轮式运动靠近足球，最后调整身体姿态、通过控制关节或驱动装置完成踢球动作。
高擎机电负责人介绍道，踢足球考验着双足机器人的运动控制功能，涉及硬件、运动算法两方面。硬件方面，需要关节、模组为机器人提供动力；运动算法方面，需要针对足球设计运动算法，使得机器人具备一定的抗扰功能，避免在对抗中摔倒，即使摔倒也要能够自己爬起来。
一位来现场咨询的观众告诉记者，他想买一台人形机器人做助理，用机器人随行翻译、做记录。“我早就想买了，带个机器人多酷啊。但主要看它能不能自理，成不成熟。”
业内普遍认为，目前机器人的“四肢”相对来说比较成熟，但“脑子”还跟不上“四肢”。
国金证券研究指出，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”。“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，目前已具备初阶人类脑力。“小脑”则负责运动控制、路径规划和步态平衡，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战。
这也体现在企业分布上。《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示，中国有35家企业进入百强榜单，其中“大脑”“身体”“集成”板块分别有3家、24家、10家企业上榜，上榜企业普遍扎堆“造身”。
“但大家已经对趋势形成了共识。”顾静海告诉记者，2025年是量产元年，第一步是面向数据采集、实验室、展示、导览等对运动要求不高的场景。2027年左右，机器人会逐渐进入工厂，替代高危工种工人。大约到2035年，机器人有望进入家庭。
科技日报从哈尔滨工业大学获悉，北京时间2024年3月20日8时31分28秒，“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 记者3月21日从安徽农业大学获悉，该校生命科学学院韩毅教授课题组与国内外专家合作，发现了植物避盐性的关键基因。该研究对于提高植物耐盐性，帮助盐碱地下的农作物稳产具有重要理论指导意义。相 3月21日，记者从陆军军医大学新桥医院获悉，该院普通外科开通甲乳结节AI早筛门诊，利用AI（人工智能）辅助诊断技术，成功为一名甲状腺乳头状癌患者成功实施手术提供了精准决策辅助。该院为重庆首家开通 记者3月21日从中国科学技术大学获悉，该校物理学院张斗国教授课题组，提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜后，可采集到单个纳米 3月23日消息，vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布，成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁，下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色，后壳手感顺滑，触感 3月23日消息，xiaomi集团王晓雁晒出了xiaomiCivi 4 Pro限定色真机照，该系列共有三款颜色，分别是蓝色、粉色和黑与白，定价为3599元，将于4月1日开始发售。据了解，xiaomiCivi 4 Pro限定色整体设计更像专业 。本文链接：具身智能机器人运动会开赛，“人手一台”机器人还有多远？http://www.sushuapos.com/show-2-12130-0.html
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