4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
美国《新闻周刊》网站2月4日刊登题为《人工智能可能会在数十年内解开人体的秘密》的文章，作者是亚历克斯·菲利普斯，内容编译如下：一位医生(同时也是一本关于新兴技术在医疗领域应用的新 科技日报从哈尔滨工业大学获悉，北京时间2024年3月20日8时31分28秒，“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 美国布朗大学研究团队在最新一期《自然·电子学》上描述了一种无线通信网络。它可有效地传输、接收和解码来自数千个微电子芯片的数据。研究团队试图模仿大脑神秘且高效的工作方式。对 记者3月20日来到广东深汕西高速公路改扩建施工现场，看到智能机器人、自动化生产线等智能制造设备在不停运行。3月19日—20日，由茅以升科技教育基金会和广东省交通集团联合主办的全国高速 人类的语言自产生以来，就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程，是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么，演化又呈现出怎样的规律？我国科学家主导的一项心理学研究显示，人类的某 今年3月23日是第64个世界气象日，主题是“气候行动最前线”。面对愈加频繁的极端天气和全球变暖等气候危机，减缓气候变化已刻不容缓。发展新能源是应对气候变化的重要举措之一，而气象服务对于新 。本文链接：穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形机器人半马队伍探访http://www.sushuapos.com/show-2-11913-0.html
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