21世纪经济报道记者赵云帆 上海报道
每个“襁褓之中”的未来产业，不仅是创客和资本的舞台，更是地方经济尝试引入、打造、形成产业集群的机遇。
而在人形机器人这一赛道中，北京、上海、深圳、宁波、成都等地，依托其科技人才以及机械制造业等趋同产业链优势，率先开始尝试通过开放研发平台，建立行业标准，打通生态体系等，试图尽早确立地方在人形机器人经济中的主导地位。
进入3月以后，21世纪经济报道记者注意到，全国多地开始密集发布人形机器人行业标准、研发成果和创新平台，试图在全国的人形机器人产业集群竞赛中争夺领先地位。
具身智能仿真平台“格物”问世
3月21日，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地共建中心”），联合上海大学与清华大学发布了具身智能平台“格物”，备受市场关注。
据介绍，“格物”仿真平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。
功能上，“格物”支持一键式训练，用户仅需导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。
同时，该平台还支持多模态运动学习，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
国地共建中心还发布了一则仿真平台训练视频，展示了来自宇树科技、逐际动力等厂商的多款双足、四足机器人，在同一仿真环境中进行赛跑。
上海大学副教授叶林奇在相关发布会上介绍，利用AI模型和仿真平台实现多模态生成式预训练，配合实物在线学习，可能成为具身智能研发的新范式。
事实上，当下许多“惊为天人”的机器人动态视频，部分实际为人为代码驱动并通过遥操实现的动作，与未来人形机器人放入开放世界后进行自主决策的具身智能能力有很大不同。
而叶林奇认为，真正的具身智能应该要能持续学习、满足最基本的生存需求，比如在开放环境中自主生存10天。
在发布“格物”的同时，国地共建中心还发布了国家地方共建人形机器人创新中心开放基金，规模为300万元。该基金将投向包括平台技术、具身智能、数据集和训练场四大领域，以及多模态交互仿生感知、小脑基础研究、便携式数据采集等17个小项。
据了解，上海国地共建中心前身上海市人形机器人制造业创新中心，始建于2023年12月，并在2024年5月升级为当前的国地共建中心。2024年10月，国地共建中心联合傅利叶机器人发布新一代通用人形机器人gr-2。同月，该中心还发布了人形机器人开源平台公版机“青龙”。
地方创新中心密集出招
除上海外，北京、深圳、成都均在2024年成立或升级了类似国地共建中心的地方支持人形机器人创新平台，以支持地方人形机器人产业链升级。
其中，各地主要瞄准通过联合人形机器人企业推广开源系统等方式，降低人形机器人企业开发难度或加快开发流程，以加强人形机器人企业与地方的生态粘性。
3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。
据了解，“慧思开物”提供低代码工具链，将推理、规划等复杂功能封装为简易操作流程，降低开发门槛。
资料显示，“慧思开物”集成30余种元技能（如抓取、搬运），并继续尝试扩展，致力于覆盖物理世界绝大多数任务，借此提升场景适配效率。
在平台开发的基础上，地方创新中心的侧重点又略有不同。
3月，成都人形机器人创新中心发布了阶段性研究成果称，称其完成了全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统。
而与北京侧重于工具链和预设建模能力等“小脑”的开发不同，成都人形机器人创新中心更偏具身智能“大脑”。
该中心表示，其通过中心开发的“贡嘎机器人”实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大许多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理——不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解“厨房”“卧室”等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。
这也让成都成为首个直接下场研发“端到端”能力的地方性平台。
另一方面，与地方主导人形机器人产业链生态模式不同，深圳则更偏向于扶持民营企业牵头组建行业具身智能合作平台，借助产业自发合作推动产业集群建立。
例如，2024年9月，华为主导的具身智能创新中心在联合深圳市前海管理局、宝安区人民政府的基础上得以筹建。而除华为外，乐聚机器人、兆威机电、拓斯达等16家民营企业深度参与其中，通过覆盖硬件、算法、场景应用全链条的方式，打通深圳乃至广东省的人形机器人创新产业集群。
除此之外，21世纪经济报道记者发现，包括山东、浙江等地，亦不断结合自身特色和产业链优势，试图打造人形机器人本地生态，为人形机器人产业链在当地的发展奠定基础。
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