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北京发布全球首个“一脑多能”、“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”

发布时间: 来源：北青网

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3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

据悉，“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，在‘慧思开物’的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。

“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合高效的资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。

发布会现场，唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作丝滑流畅。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示，充分体现了“慧思开物”平台的通用性与智能化水平。

在工业分拣任务中，通过“慧思开物”APP直连，UR-5e机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，展现了“慧思开物”在人机自然交互协作与机器人系统高效对接方面的技术优势。行业内首创的“APP+机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效、智能的解决方案。

搭载“慧思开物”的机械臂基于语音指令完成工业分拣任务

除了具身“大脑”和具身操作能力，基于“慧思开物”，“天工”机器人的具身运控能力也在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机器人通过多模态传感器融合技术精准感知环境，结合高效的路径规划与步态生成算法，稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话，进一步凸显了“慧思开物”平台在感知、决策与执行一体化方面的技术优势。

“天工”与创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动

据了解,创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心，由工业和信息化部与北京市共建，其自主研发的“天工”人形机器人，在多项关键功能上实现了重要技术突破。