“冰壶是什么运动?”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场,一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍,机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发,能够实时感知现场环境,接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时,机器人能够感知观众方位,并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等,显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说,这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上,未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前,团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上,观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
“冰壶是什么运动?”“冰壶是一种在冰面上进行的团队运动……”
在哈尔滨2025年第九届亚冬会测试赛现场,一款具身机器人对记者的提问对答如流。这得益于它搭载的哈尔滨工业大学计算学部自主研发的具身智能机器脑系统。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心教授张伟男介绍,机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术研发,能够实时感知现场环境,接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众提问时,机器人能够感知观众方位,并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。“庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等,显著提升了人机对话的准确性和响应速度。”张伟男向记者介绍。
“我们一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统。”哈尔滨工业大学计算学部2022级博士研究生王雪松说,这套机器脑系统能精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策。它目前可搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上,未来有望应用于家庭服务、工业制造等更加广泛的场景。
目前,团队正结合不同硬件设备对机器脑系统进行泛化能力的优化。本届亚冬会赛场上,观众有望体验到机器脑系统提供的知识讲解和观众引导服务。
3月18日,中国经济信息社(以下简称中经社)垂直领域数字化应用系统发布仪式在北京举行。在发布仪式上,锚定建设“国家级经济信息旗舰”的目标,中经社推出了八大数字化应用系统。中经社此次发布的行 据英国《泰晤士报》网站3月15日报道,2020年1月,英国帝国理工学院的亚当·汉普希尔与英国广播公司合作,对8万人进行了30分钟的测试,目的是揭示生活方式的改变会影响我们的大脑功能。三个月 据《日本经济新闻》3月19日报道,东京大学副教授坂本健太郎等人研究发现,海龟下潜时心率将急剧下降。海龟与鲸等哺乳类动物同样,心率随下潜深度加深而下降,特别是在下潜深度超过140米时,一分钟心跳 3月19日,记者从中国科学院海洋研究所了解到,该所研究团队在国际上首次发布了银鲳的高质量染色体水平参考基因组。相关研究论文近日在线发表于《自然》子刊《科学数据》。银鲳广泛分布于西北太 3月22日消息,根据huawei旗舰机型迭代策略,今年上半年将发布影像旗舰huaweiP70系列。然而,这两天一张流出的图片声称huaweiP70将于3月23日开始预售,并附有各个版本的具体售价。但据媒体报道,huawei相关 3月24日消息,今日一则#男孩捡17岁女生电话归还反被讹200#的话题登上微博热搜,引发网民热议。据报道,3月23日,山西长治。郭女士父亲捡到一台iPhone电话,归还时机主反称电话后壳里的200元现金不见了。郭 。本文链接:“机器脑”亮相亚冬会测试赛http://www.sushuapos.com/show-2-10380-0.html
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