南方财经全媒体记者丁莉 广州报道
近日，A股市场人形机器人概念继续走强。资本热情再次给行业添了把火，也将《机器人总动员》中的科幻远景拉到了近前。
1月15日，广东省第十四届人民代表大会第三次会议在广州开幕，“人形机器人”成为会上热词。
2025年广东省政府工作报告首提“深化重点领域‘机器人+’应用”。刚刚过去的2024年里，产自广东的工业机器人占全国份额从1/3进一步提升到了44%，为“机器成人”的进化打下基础；来自优必选的Walker S、里工实业的“里掂”纷纷进工厂，从乐聚机器人则走出了能洗衣、浇花的“夸父”。
数据显示，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，而中国约57%的供应链企业在粤港澳大湾区。但数据匮乏、算法缺陷圈住了人形机器人的“智力水平”；高昂的成本和配套不足则卡住了它的商用步伐。技术活跃、场景旺盛的广东要怎样贯通供需两侧，拥抱人形机器人时代？
南方财经全媒体记者对话了广东省政协委员、超级机器人研究院（黄埔）执行院长俞祝良，民盟广东省委会企业家工作委员会委员、广州里工实业有限公司CEO李卫铳。二者分别从学界和产业界的视角，描摹了这一方兴未艾的技术与商机。
呼吁政府引导构建行业技术共同体
南方财经：到2023年底，广东已有人形机器人相关企业63家，位居全国之首。从供应链的角度看，广东省人形机器人还存在哪些缺链、短板环节？
李卫铳：其实几乎是全链条缺链，特别是高性能电机及驱动、高性能减速机、先进传感器等关键零部件研发不足，影响机器人性能、运动精度和环境感知能力；AI算法与人形机器人的融合应用也还没成熟，智能决策、人机交互等也有待突破。
人形机械还是很新的产品，上游供应链还没准备好，目前只有部分高校科研院所和前沿科技公司参与，没有特别头部的玩家，也尚未形成全链条生态。
俞祝良：这两年，人形机器人概念很热，政府重视、市场逐利，大量企业挤入了这条赛道。但是该行业目前发展有点无序，很多企业在做低水平、重复性的工作。
我觉得政府可以引导构建一个技术共同体。人形机器人的链条很长，每家企业都很难从头做起，一些基本模块和技术最好形成共享机制，实现上下游协同。
南方财经：广东整机企业实力较弱，这是不是制约了机器人产业发展？应如何破解？
李卫铳：这导致我们仍处在全球智能机器人价值链的中低端，技术、市场份额、品牌影响力等方面还有差距。
对此，建议优化供应链管理，促进其整合和协同。比如，依托现有的机器人产业园区，完善基础设施配套和优惠政策，吸引国内外人形机器人企业、零部件供应商、系统集成商以及研发机构入驻，形成完整的产业链条和集群。同时，还可以设立人形机器人产业投资基金，重点支持有潜力的初创企业和重大产业化项目。
不过，好处是它同广东的无人机、汽车、工业机器人等优势产业的供应链高度协同和重叠，可以在此基础上进行异构化，去匹配人形机器人。
俞祝良：全国来看都存在这样的情况。目前，大多数人形机器人产品仍然停留在演示级别，在实际应用层面仍然较难落地。其实还是同样的问题，要形成技术共同体，让供应链企业能专注自身“特长”，最终集成出来的整机才会有竞争力。当然，如何解决技术共同体里面各个技术供应企业的利益分配问题，是需要深入思考的事。
南方财经：业界普遍认为，人形机器人训练目前存在“高质量数据集匮乏”“数据跟不上算法算力”的问题，要如何应对？位于深圳的省机器人国创中心已在着手整合公共数据集，这类公共服务平台对行业发展促进作用如何？
李卫铳：的确，高质量数据资源对行业发展十分重要。比如说要让机器人具备可靠的进厂打工的能力，最好要真实采集到老师傅的手艺，才能“教会”机器人。借助这类公共平台，企业、高校、科研院所联合起来，有助于更快把这条路打通。
事实上，不仅是数据方面，行业还需要专业的公共技术研发平台、检测认证机构和人才培训基地等配套服务体系。
俞祝良：人形机器人技术核心还是人工智能，机器人的交互、感知，运动控制等智能模块学习对数据的依赖的确很强。对此，我认为可以从三方面寻找解决之策。
首先，建立数据共享机制，让更多数据能为行业所用。出于风险顾虑，国内企业在数据共享方面的概念比较薄弱，未来需要转变这种观念。其次，数据的产生方面，要将模型仿真与现实采集两种方式相结合，借助新的技术手段来产生高质量的数据。最后，通过算法设计减少机器人训练对数据的依赖。在模型设计过程中，更多运用已知的物理模型的信息，在学习过程中降低对于数据的依赖性。
推动人形机器人在公共服务领域先行落地
南方财经：人形机器人推广方面有什么挑战？政府有无必要“先吃螃蟹”，推动人形机器人在公共服务领域先行落地，形成引领示范？
李卫铳：目前，单个机器人的制造成本仍然很高，可达数十万元甚至上百万元，严重限制了商业化应用进程。同时也缺乏成熟的商业模式和应用案例参考。此外，机器人的标准、伦理问题也需要界定，比如当人形机器人进入家庭并且“目睹”了一场家暴，它是否需要做出干预？技术之外的配套生态都需要跟上。
我们也非常希望政府能做一些推广。对于新产品，市场肯定存在安全顾虑，导致“不敢尝鲜”，因此需要政府推动去先行落地，它才能有进化的机会。如果它一直长在实验室里，永远都不会实现商用的成熟。
新能源汽车这十年的发展史也是如此，其大致呈现“343”的推广过程，前三年是政府主导，接下来有四年的过渡期，最后三年市场需求为主叠加政策辅导。当年，比亚迪也是在公交领域先落地了新能源汽车。因此，人形机器人也可以先尝试在公共服务配套上落地，提高服务效率和水平。
俞祝良：造价昂贵、市场信任度低，是人形机器人推广的最大难题。
所以，这就需要政府加强应用推广方面的引导，甚至在公共服务领域先行采购落地。通过这个过程可以逐步建立起大众对于人形机器人的接受度，激发消费欲望。这又会为行业带来盈利和存活的希望，从而带动行业以及投资人的信心。
同时，在公共服务领域先行落地应用后，也会推动围绕人形机器人的法律、伦理、政策等议题的探讨。比如，如果发生了机器人伤人事件，责任要如何界定。
南方财经：人形机器人大规模商用还需要多久？会先进入哪些领域？
李卫铳：其实里工的人形机器人订单已有近千台，主要集中在航天航空、仓库物流、生物医药、汽车制造领域，进展速度还是很快的。
工业将是率先落地的场景。我们自己也在工业制造领域有40年的积累，相关数据沉淀也更多。同时，工业场景应用后，降本增效成果也会更明显和直接。我觉得可以在制造业重点领域选择一批企业作为应用示范单位，给予专项资金或补贴，开展人形机器人在生产制造、物流配送、质量检测等环节的应用示范项目建设。
俞祝良：至少3年内，人形机器人的应用还会被局限在一些非常简单的场景中，如公共场所的清洁、导览；如果将跨度拉长到5年甚至10年，随着其成本降低，以及人工智能技术发展、通用能力的提升，更多人形机器人将能够进入家庭。家庭服务、医疗护理、教育娱乐等等是人形机器人非常好的应用领域。
如果要使其规模化进入工业生产车间，我觉得起码要更长的时间。我本人其实不太看好人形机器人大规模“进厂”当“工人”，因为未来智能制造过程一定会高度简化、模块化生产过程，每个过程需要的是简单、高效、稳定、高性价比的机器臂等。功能完整、系统复杂的人形机器人反而因为工作效率相对低、制造使用成本高，而只会应用到一些特殊的环节。
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