具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态，对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前，“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好，但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响，导致阶段性动作合理但整体目标偏离，限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。
近期，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差，通过识别不确定性变化的关键节点，引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下，该方法能够筛选候选动作序列，降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。
实验表明，研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上，平均成功率达97.6%；在RoboTwin 1.0基准上，较π0模型提升15.2%；在RoboTwin 2.0基准上，较RDT模型提高31.6%。
相关研究成果发表在Expert Systems with Applications上，并被ICML 2026、ACL 2026等学术会议收录。研究工作得到国家自然科学基金、中国科学院战略性先导科技专项等的支持。
论文链接：1、2、3、4
长程任务执行中的按需搜索机制示意图
本报9月30日综合消息 75载砥砺奋进，75载凯歌前行，75载春华秋实。在中华人民共和国75周年华诞到来之际，各地各校干部师生满怀喜悦和豪情，通过丰富多彩、形式多样的活动，共享荣光、共庆华诞，为全面推进教育强国建设积蓄前 在第十五届中国航展期间，首次实装参展的中国海军和首批舰载机女飞行学员——韩梦和王梦迪，成为关注的焦点。两位“00后”舰载机女飞行学员主要负责在室内场馆的人民海军展厅进行招飞政策宣讲、 新华社利马/西安11月13日电 “天涯若比邻”——这句唐朝诗人王勃的千古名句，既是8年前秘鲁国家考古人类学历史博物馆“华夏瑰宝展”的主题，也是多年来中国和秘鲁传统友好、民心相亲的生动写照 中国教育报-中国教育新闻网北京11月11日讯（记者 林焕新）学前教育的发展离不开家庭、社会的共同支持。在今天教育部召开的新闻发布会上，记者获悉，学前教育法不仅对幼儿园做好保育和教育工作提出了 中国教育新闻网讯(记者 李小伟）11月4至5日，第二届山东省幼儿体育大会在风景秀丽的临沂奥体公园体育馆举办。临沂市幼儿体育试点园优选体育游戏展示；各显神通、力拔山河、腰旗橄榄球、手球等试点 对住宿在校的学生来说，特别是留守学生，最缺的就是陪伴。在湖北省襄阳市谷城县一所乡镇学校，为了让初中生在校能安心睡觉、吃饭和学习，校长每天都坚持陪餐、陪寝，和学生住在一栋宿舍楼，尽可能地陪在 。本文链接：具身智能基础模型研究取得系列进展http://www.sushuapos.com/show-12-2995-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。