具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态，对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前，“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好，但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响，导致阶段性动作合理但整体目标偏离，限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。
近期，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差，通过识别不确定性变化的关键节点，引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下，该方法能够筛选候选动作序列，降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。
实验表明，研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上，平均成功率达97.6%；在RoboTwin 1.0基准上，较π0模型提升15.2%；在RoboTwin 2.0基准上，较RDT模型提高31.6%。
相关研究成果发表在Expert Systems with Applications上，并被ICML 2026、ACL 2026等学术会议收录。研究工作得到国家自然科学基金、中国科学院战略性先导科技专项等的支持。
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长程任务执行中的按需搜索机制示意图
港理工大学吴波与中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所研究员董杰等合作，研究认为火星表面发现的沉积矿床或来 复旦大学公共卫生学院教授余宏杰联合英国牛津大学教授Moritz Kraemer、比利时鲁汶大学教授Philippe Lemey、英国皇家兽 短双歧杆菌CCFM683，是一个专利菌株的名字。它由中国高校历时近10年研究开发，通过进博会与跨国企业合作开展临床试验，推出 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 魏海政 通讯员 田沛佩 傅振国）11月14日，学术期刊《自然》（Nature）以研究长文（Article）在线发表了山东大学威海前沿交叉科学研究院团队与国外科学家的最新合作成果 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 任朝霞）11月11日，以“AI for Science双螺旋引擎驱动科研新范式”为主题的2024科学智能创新论坛在复旦大学枫林校区举行。论坛上，上海科学智能研究院（简称“上智 摘要：近年来，中学生面临着多方面的压力，包括学习压力、人际关系压力、抗压和挫折适应能力问题等。这些问题对学生的心理健康产生了不良影响，导致部分学生出现焦虑、抑郁等心理问题。本文从关注传 。本文链接：具身智能基础模型研究取得系列进展http://www.sushuapos.com/show-12-2995-0.html
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