平衡是指人体在坐、站、从一个支撑面转移到另一个支撑面时（比如走路时左右脚交替）维持身体重心在有限的支撑范围内的能力。包括静态稳定能力和动态协调能力两方面。人体姿势与平衡的维持依赖中枢神经系统控制下的运动系统和感觉系统的参与和调节。当人体遇到突发情况失去平衡时，这些系统共同作用来维持平衡，防止跌倒。平衡功能障碍是导致老年人跌倒的重要危险因素。
一、中枢神经系统与防跌倒
大脑是人体中枢神经系统的指挥官，是控制人的各种运动、产生感觉以及实现思考功能的神经中枢。大脑的许多结构与人体平衡功能有关，如小脑、基底神经节、丘脑、海马、下顶叶皮层和额叶等区域。当老年人患神经系统疾病 (脑卒中等)、心血管疾病（心绞痛等）、精神疾病(老年性痴呆、抑郁症等)、晕厥、眩晕症时，中枢神经（大脑）及周围神经与平衡相关的功能便会受损，导致中枢神经的传导功能下降、姿势控制能力下降，从而容易跌倒。
二、运动系统与防跌倒
运动系统中的骨和骨骼肌通过改变肌肉收缩幅度，从而实现姿势稳定和平衡。除了肌肉萎缩以外，衰老也会影响人体肌肉的神经控制，从而影响肌力和平衡能力。参与体育锻炼可以在一定程度上改善肌肉的神经控制，提高平衡能力。
三、感觉系统与防跌倒
“平衡三联”在人体维持平衡能力方面起着至关重要作用。“平衡三联”即视觉感觉系统、前庭感觉系统及本体感觉系统。前庭感觉感知头部的角速度和线加速度，通过判断头部位置以及运动的方向，来维持机体的立体定向。视觉接受环境信息，对感知头部位置变化和相对维持姿势控制的稳定性起着重要作用。本体感觉感受关节的运动觉和位置觉，为中枢神经系统进行运动分析提供信息，以保持姿势和身体的平衡。研究表明，老年人伴随着视觉减弱、本体感觉迟缓、内耳前庭灵敏度变化的影响，其机体平衡能力逐渐减退
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