近日，由中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）与宁波健世科技股份有限公司联合研发的“机器人辅助经导管三尖瓣置换（TTVR）系统”，在香港特别行政区成功完成首例临床应用（First-in-Man）。
机器人辅助经导管三尖瓣置换首次临床应用术中实况。自动化所 供图
前述手术于2026年3月27日在香港威尔斯亲王医院进行，由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系助理教授苏泽宇医生团队主刀实施，为一名重度三尖瓣反流患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示，患者三尖瓣反流完全消失，患者术后情况良好。
据了解，此次临床研究由自动化所侯增广、王双翌团队承担核心技术研发工作，并与香港中文大学医学院紧密合作。中国科学院香港创新研究院在科研协作方面提供了重要支持。
研究人员介绍说，该机器人平台融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术，实现稳定、精细的器械操控，保障关键操作步骤的安全性与可靠性。相较于传统手工操作，机器人辅助系统可望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而引致的并发症，提升瓣膜植入的精准度及缩短手术时间。平台采用主从控制架构，可供主刀医生远程遥距操作,显著降低医生在手术中的辐射暴露，降低职业健康风险。此外，系统集成远程操作功能，具备支持跨区域手术协作的潜力。
相关负责人表示，本次首例临床研究的成功，标志着该系统的临床应用迈出了关键一步，为后续推广奠定了重要基础。
图为在上海科技创新成果展上拍摄的科学刊物展台。新华社记者 方喆摄 一直以来，学者们向学术期刊投稿面临着激烈竞 12月18日23时59分，甘肃省临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震，震源深度10公里。截至19日16时50分 近日发表于《睡眠医学》的一项研究表明，“夜猫子”动脉钙化的概率几乎是“早起鸟”的两倍。在心血管疾病的早期阶段， 1月18日，浙江科技大学、嘉兴大学分别在杭州、嘉兴举行揭牌仪式。面向未来，两所高校提出了各自的发展目标。 浙江科技大学 青海盐湖的梦幻蓝、翡翠绿，宛如遗落在人间的宝石，岸边覆盖着白色的结晶，深深浅浅的颜色连接在一起，不仅让游客沉醉其中，也让 河南省科学技术厅关于2024年度河南省国际科技合作项目拟立项项目的公示 根据《河南省科技计划项目管理办法（试行）》 。本文链接：国产“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”完成首例临床应用http://www.sushuapos.com/show-11-33239-0.html
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