科技日报北京2月14日电（记者张梦然）西班牙马德里卡洛斯三世大学研究团队展示了一款创新机器人，其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。这意味着，无需编写数千行代码，只通过观察学习与实时协同控制，机器人就能自主掌握双臂协调动作。该突破标志着家用服务机器人的研发迈出重要一步，未来这类机器人有望在家庭环境中流畅完成布置餐桌、收拾餐具、整理厨房及递送物品等日常辅助任务。相关研究12日发表于美国科学促进会优睿科网站。
该研究以团队开发的自主家用双臂操作器（ADAM）机器人为平台，目前能实现多种居家辅助功能，例如在指定时间为用户递送水杯或药品，协助取放外套或衣物，并完成基础的厨房整理与餐桌布置收拾工作。其设计目标主要是为老年人或需要生活协助的人群提供日常支持。
传统上，编程机器人需要编写数千行代码来定义每个动作。新机器人则采用了模仿学习结合“高斯信念传播”数学框架的创新路径。团队首先通过人类示范教会每只机械臂基本动作，再通过算法实现双臂间持续的“隐形对话”，使机器人能在运行中实时协调动作、避免碰撞，最终实现流畅自然的运动效果。该方法使习得的动作具备良好的适应性，若目标物体位置发生偏移，机械臂能像橡皮筋一样平滑调整运动轨迹，同时保持动作的核心特性，例如在移动水杯时始终保持直立状态。
机器人的工作流程分为感知、推理与行动三个阶段：先通过2D/3D激光传感器结合RGB-D摄像头感知环境、检测障碍并定位物体；再对信息进行处理与理解；最后生成协调的双臂动作指令。当前研究正进一步探索如何整合生成模型与人工智能技术，使机器人不仅能感知物体，更能理解使用场景与用户意图，从而适应动态的家居环境。
这项研究不仅体现了机器人技术在复杂操作任务上的进展，也呼应了社会应对人口老龄化的现实需求。随着老年人口比例上升与照护资源相对紧张，能够安全、自然地协助日常生活的服务机器人，或将成为提升长者生活自主性与生活质量的重要技术支撑。
12月19日，《自然-计算科学》发表的一项研究描述了一种机器学习方法，能够从不同方面准确预测人类生活，包括早死可能性和 习近平总书记强调，要加大应用基础研究力度，以推动重大科技项目为抓手，打通“最后一公里”，拆除阻碍产业化的“篱笆墙”，疏通 科技日报北京12月29日电 （记者张佳欣）向人体运送药物的主要挑战是能不断将药物准确送达病灶位置，同时确保它们留在病灶 科技日报讯 （记者张梦然）美国罗切斯特大学研究人员报告了一种策略，用于了解在具有完全化学复杂性的溶剂中，分子如何失去 科技日报讯 （记者张佳星）我国的临床资源十分丰富，但原创医学科研成果质量和规模与临床资源却不相匹配。如何进一步提升 关于对拟表扬2023年度甘肃省科技统计先进个人名单进行公示的通知 甘科计函〔2024〕15号 为树立典型、表扬先进， 。本文链接：机器人观察人类动作就能学会摆放餐具http://www.sushuapos.com/show-11-31702-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。