近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合香港城市大学、奥卢大学等科研人员，研究提出面向未知曲面的薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架。相关成果发表于《机器人与计算机集成制造》（Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）。
当前，机器人生产在智能制造向柔性自动化转型过程中发挥着关键作用，而承担着表面精加工、尺寸精度控制等关键任务的机器人磨削工艺，正面临着由于薄壁零件固有不确定性导致的动态形变位移、可变刚度、不确定轮廓等挑战，亟需高精度、强适应性的控制策略。
针对上述问题，在国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目资助下，研究团队成功构建一种面向形变与姿态自适应的双闭环柔顺控制框架，通过基于在线系统反馈的鲁棒控制，增强了复杂加工环境下的适应能力。与传统控制方法相比，该框架能够在曲面轮廓与环境参数未知且动态变化的复杂工况下，实现稳定的位置-姿态-力协同控制，从而有效提升磨削质量。
相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103147
近日，网红考研名师张雪峰在直播中称“所有文科都叫服务业”，总结起来就是“舔”，引发坊间热议；之后，他在致歉回应中称“ 中国科学院院士、中国科学技术大学教授郭光灿团队在基于冷原子的量子存储实验研究中取得重要进展：该团队教授史保森、丁 ·GLP-1类药物正在以令人兴奋和不安的方式重塑医学、流行文化，甚至全球股市。制药公司掀起一场“肥胖革命”，但 中新网1月1日电 据法新社最新消息，日本政府表示，强震发生后没有核电站出现异常的报告。 日本石川县能登地区1日下午 近日，记者从北京大学获悉，为进一步服务国家战略，充分凝聚学科优势力量，加强临床医学学科顶层设计以及医教研统筹力量，推动世 关于发布《中国博士后科学基金资助指南（2024年度）》的通知 中博基字〔2024〕2号 各省、自治区、直辖市及新疆生产 。本文链接：未知曲面薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架构建成功http://www.sushuapos.com/show-11-31185-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 全国首家淋巴水肿健康管理门诊正式启用