近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合香港城市大学、奥卢大学等科研人员，研究提出面向未知曲面的薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架。相关成果发表于《机器人与计算机集成制造》（Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）。
当前，机器人生产在智能制造向柔性自动化转型过程中发挥着关键作用，而承担着表面精加工、尺寸精度控制等关键任务的机器人磨削工艺，正面临着由于薄壁零件固有不确定性导致的动态形变位移、可变刚度、不确定轮廓等挑战，亟需高精度、强适应性的控制策略。
针对上述问题，在国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目资助下，研究团队成功构建一种面向形变与姿态自适应的双闭环柔顺控制框架，通过基于在线系统反馈的鲁棒控制，增强了复杂加工环境下的适应能力。与传统控制方法相比，该框架能够在曲面轮廓与环境参数未知且动态变化的复杂工况下，实现稳定的位置-姿态-力协同控制，从而有效提升磨削质量。
相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103147
想象一下，在野外调查时，从森林或公园沿着小径行走时，需要走多远才能遇到一个新物种？从生态采样的角度来看，新种就是同一 12月16日，首届多尺度材料计算模拟国际研讨会在北京召开，来自国内外100多位专家学者共同探讨材料计算领域的研究成果和 ■本报记者 冯丽妃 日本当地时间1月1日16时10分，日本西海岸石川县能登半岛发生7.6级地震，震源深度30公里。 截至 据江苏省扬州市职业大学网站消息，扬州市职业大学教学督导室2023年12月28日发布《2023-2024学年第一学期教师及学生座谈 “科学探索奖”5周年之后再出发。作为目前国内金额最高的青年科技人才资助计划之一，第六届“科学探索 四川省科学技术厅关于组织申报2024年第二批中央在川高校院所“聚源兴川”项目的通知 各中央在川高校院所、市（州）科 。本文链接：未知曲面薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架构建成功http://www.sushuapos.com/show-11-31185-0.html
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