近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合香港城市大学、奥卢大学等科研人员，研究提出面向未知曲面的薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架。相关成果发表于《机器人与计算机集成制造》（Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）。
当前，机器人生产在智能制造向柔性自动化转型过程中发挥着关键作用，而承担着表面精加工、尺寸精度控制等关键任务的机器人磨削工艺，正面临着由于薄壁零件固有不确定性导致的动态形变位移、可变刚度、不确定轮廓等挑战，亟需高精度、强适应性的控制策略。
针对上述问题，在国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目资助下，研究团队成功构建一种面向形变与姿态自适应的双闭环柔顺控制框架，通过基于在线系统反馈的鲁棒控制，增强了复杂加工环境下的适应能力。与传统控制方法相比，该框架能够在曲面轮廓与环境参数未知且动态变化的复杂工况下，实现稳定的位置-姿态-力协同控制，从而有效提升磨削质量。
相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103147
科技日报北京12月18日电 （记者张佳欣）美国威斯康星大学麦迪逊分校工程师使用超音速冷喷涂技术，生产出一种新的核聚变“ 人工智能初创企业OpenAI的董事会将有权否决公司CEO推出新版本模型的决定。 当地时间12月18日，OpenAI在官方网站发布了 12月19日，“复旦大学·绍兴周”系列活动在复旦大学开启，这也是“复旦大学·城市周”的首期活动。 本次 12月16日，“第六届中国行业发展高峰论坛”暨上海交通大学行业研究院五周年系列活动（上海站）成功举行。此次论坛主题为“知 今天（1月3日），位于河北保定的亚洲最大自然博物馆之一——中国古动物馆（保定自然博物馆）正式开馆。 △中国 ? 肖连团 ? 番兴明 ? 陈 勇 ? 马 洁（以上照片均为受访者提供） ? 数据来源：科技部、国 。本文链接：未知曲面薄壁零件磨削机器人柔顺控制框架构建成功http://www.sushuapos.com/show-11-31185-0.html
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