科技日报北京1月20日电（记者刘霞）美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统，有望精准完成视网膜静脉插管术，为治疗严重眼疾开辟新路径。该研究在先进的机器人控制技术基础上，融合了高分辨率成像技术与深度学习算法，展现出卓越的感知与反馈能力。相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。
实验装置示意图。图片来源：物理学家组织网视网膜静脉阻塞是一种致盲性眼病，当眼球后部感光组织——视网膜中的静脉被堵塞时，会导致视力急剧下降甚至丧失。目前，视网膜静脉插管术被视为一种极具前景的治疗手段。医生将一根极细的针精准插入受阻静脉，注入溶栓或抗血管异常生长的药物。但视网膜静脉的直径与人类发丝相当，手术精度要求极高，手动操作难度极大，稍有不慎便可能损伤脆弱的视网膜。
新研发的自主机器人系统可在微米级尺度上稳定执行插管任务，确保针头准确进入目标血管，同时最大限度避免组织损伤。研究显示，在静止眼球中，机器人成功插管的比例达90%；在动态模拟条件下仍保持83%的成功率。尤为关键的是，系统能可靠识别针尖何时接触并顺利进入静脉。
该系统配备两个专用于眼部微创手术的机器人，分别持针与操作工具。硬件上集成了3种深度学习模型，经训练后能实时追踪针尖运动、识别解剖结构，并自主规划最优路径，确保精准穿刺。目前，团队已在离体猪眼上开展测试，部分实验还模拟了活体呼吸带来的周期性眼球微动。
团队表示，视网膜静脉插管术所需的操控精度须小于100微米，远超人类手部生理能力。这一突破表明，借助机器人与人工智能，最精细的眼科手术已可实现部分自动化，且具备安全性、准确性与可复制性。但要真正应用于临床，还需进一步在活体动物及人体试验中验证其有效性与安全性。
2019年，我国新能源汽车产销量刚刚迈过100万辆的关口不久，当时市场渗透率约为5%。之后的5年时间，我国新能源汽车的发展 人类蛋白质KRAS（蓝色）与其伴侣之一RAF1（黄色）相互作用的三维图。图片来源：西班牙巴塞罗那基因组调控中心 科技日报北京12 12月18日晚，甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震，震源深度10公里，已致多人遇难，部分水、电、交通、通讯等基础设施受损。应急管 ·“这项研究似乎说明，长期生活在食品不安全的状况中所带来的危害是没那么容易逆转的。研究也表明，对于那些因 “这些小胶质细胞在tau蛋白病变有效地扩散到下一个细胞之前就开始吸收并降解tau蛋白。没有tau病理学，就不会有神经退 编者按 世界在变，变化中不断积蓄着突破的力量。局势纵横看似山重水复，历史规律昭示未来终将柳暗花明。2023年与我们挥 。本文链接：自主机器人做眼部手术成功率大幅提升http://www.sushuapos.com/show-11-30904-0.html
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