科技日报北京11月17日电 （记者刘霞）美国卡内基·梅隆大学科学家开发出一种新型3D打印工艺，成功制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器人。这些机器人有望在微操作、微组装、微创手术以及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。
两种不同尺寸的微型机器人置于一枚硬币旁。图片来源：美国卡内基·梅隆大学
德尔塔机器人，又称平行机器人或平行四边形机器人，是一种高速轻载的并联机器人。它由三条平行支撑杆构成机械臂，采用平行四边形结构，广泛应用于食品包装、药品分拣、电子装配和新能源车压铸加工等领域。
早在20世纪80年代微机电系统问世时，工程师们就曾设想将其用于制造微型机器人。物理缩放定律也预示，小型化机器人有望在速度与精度等方面实现突破。然而，受限于当时的微型3D制造技术，将机器人缩小到微观尺寸并非易事。
此次，团队开发出一种基于双光子聚合的3D打印工艺。这是一种先进的纳米制造技术，通过聚焦激光精准固化感光材料，再沉积一层薄金属，即可制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器，无需手工折叠或组装。
利用该技术，团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人。与同类机器人比较，它们是迄今体型最小、速度最快的。实验证实，缩小尺寸不仅将机器人的精度提升至亚微米级，还使其工作频率超过1千赫兹，甚至能发射相当于自身质量7.4%的盐粒。
团队表示，借助3D设计与打印技术，他们仅用很短时间就完成了八次机器人设计迭代，而传统方法可能需要数周甚至数月。未来，通过调整设计参数、构建大规模阵列或引入传感反馈，还能进一步提升机器人的带宽、精度与工作范围。
欧洲空间局公布了“欧几里德”空间望远镜拍摄的首批彩色图像，有助于揭示暗物质和暗能量等宇宙奥秘。图为马头星云的 12月20日，由中国工程院院刊Engineering评选的 “2023全球十大工程成就”在京发布，期刊执行主编、中国工程院陈建峰院士发 近日，北京市政府办公厅发布了《北京市关于推动科技企业孵化器创新发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）。12月19日， 随着人们生活节奏的加快和对便捷食品需求的增加，预制菜产业正呈现强劲的发展势头。2月13日，《中共中央、国务院关于做 近日，由南京应用数学中心林文伟教授和东南大学李铁香教授团队设计研发、基于GPU计算平台的FAME软件包以仿真插件的形 ·GLP-1类药物正在以令人兴奋和不安的方式重塑医学、流行文化，甚至全球股市。制药公司掀起一场“肥胖革命”，但 。本文链接：新型3D打印工艺造出微型德尔塔机器人http://www.sushuapos.com/show-11-28312-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 当大脑“馋虫”遇上药物“消音器”
下一篇： 特定单基因突变会导致精神疾病