10月14日在武汉光谷举办的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士、华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室常务副主任陈学东在其演讲中谈到，对于人形机器人的“进化”而言，最大的挑战是“小脑”。
论坛现场。湖北省科技厅供图
像人一样，人形机器人也有骨骼（强健轻量化本体）、肌肉（高功率密度执行单元）、手脚（灵巧手/高性能腿足）、心脏（电池）、大脑（人机交互）、小脑（运动规划与控制）等。
近年来，我国人形机器人技术及相关产业迅猛发展。“我们的机器人能跳舞，能随意交流，能够做一些基本的动作，能够卖东西。但是让它真正走进实际生活、帮人类做事情，还有很多问题要解决。”陈学东说。
今年4月份，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，完赛率不到30%，大多数人形机器人步态不稳容易摔倒。“我认为目前人形机器人首要的短板是小脑，运动稳定性还不是太强。所以，人形机器人不在我们眼皮底下还真不放心，还不能放心让它走进高压电、去病房侍候病人等场景。”陈学东表示，就像制造业的核心是工业母机一样，人形机器人的核心底层是运动控制，所以重点要通过传感、智能皮肤提高手足的精准性、稳定性，尤其是运动稳定性。
除了走和跑外，手和脸部的运动也非常复杂。陈学东介绍，人的面部表情运动、手部运动都有几十个自由度，能够显示喜怒哀乐，心灵手巧如绣花、动手术等，都是巨大挑战。
机构数据预测，2035年世界上将会出现1800万台人形机器人，到2050年全球人形机器人市场规模将达5万亿美元，中国将是全球最大的单一市场，约占30%。
“人形机器人的前途是光明的，尽管道路并不平坦。”陈学东介绍，如今，我国多个城市人形机器人发展已颇具规模。在湖北，据不完全统计，武汉及周边已有50余家人形机器人相关企业，包括从整机研发、核心部件制造、多模态大模型到训练场地等，形成非常大的规模。
据悉，目前，湖北已有13家企业进入人形机器人整机供应链，27家企业具备产品供应能力，在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个关键环节具有突出优势。其中，光谷企业占比超七成，包括灏存科技、华威科、元生创新等。
“数据、模型和训练都是我们自己做的，我们将开放数据和模型，供每一位开发者免费使用。”12月15日，北京中科闻歌科技股份有 2024年度国家自然科学基金委员会与韩国国家研究基金会合作交流与双边研讨会项目指南 根据国家自然科学基金委员会（NS 12月18日，2023年度国家自然科学基金管理工作会议在北京召开。会议深入学习贯彻党的二十大精神和习近平总书记在中共中央 近期，多所高校组织了钓鱼邮件网络安全演练，结果显示部分高校有相当比例的师生“中招”。 例如，太原工业学院微信公众 12月16日，在2023开放原子开发者大会上，腾讯云宣布将企业级分布式数据库TDSQL的社区发行版OpenTenBase 捐赠给开放原子 近日，罗氏制药第三届支付创新大会在上海举办。本次活动以“同星共创，聚氏未来”为主题，汇聚了来自医药企业、商业保险 。本文链接：人形机器人的最大挑战是“小脑”http://www.sushuapos.com/show-11-27077-0.html
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