近日，由西安建筑科技大学校长赵祥模教授领衔撰写的《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》专著正式出版。这是赵祥模及其团队长期从事自动驾驶测试技术体系化研究的一项重要成果，也是业界首部系统阐述自动驾驶整车在环测试技术的重要专著。
业界首部自动驾驶整车在环测试技术专著。图书作者供图
自动驾驶技术集成了包含复杂感知、计算、决策、控制等在内的新兴技术，可全面带动传统汽车技术变革升级，已成为汽车产业发展的重要驱动力，是新质生产力的典型代表，可带动万亿级产业集群。近年来，世界各国加速推进自动驾驶示范及落地应用。但是，频繁发生的自动驾驶事故已成为制约自动驾驶规模化落地应用的主要因素。目前，国际社会已形成普遍共识：自动驾驶汽车只有经过科学严密的测试，才能进入大规模应用。
自动驾驶汽车测试评价对象已从传统汽车的人、车二元独立结构转变为“人-车-环境-任务”强耦合的复杂系统。测试对象的变化，显著增加了测试评价的维度和难度。测试场景及测试任务更为复杂且难以穷尽，直接导致面向传统人工驾驶的测试评价技术体系难以满足自动驾驶汽车测试评价需求。
该书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述了各种测试评价理论、场景自动生成、加速测试算法等关键技术的实现方法，重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等方面的研究成果进行了系统深入的论述，包括系统架构、硬件平台开发、场景构建及加速测试、测试试验分析和应用案例等。
该书为从事整车在环测试平台构建、数字孪生测试场景、虚实融合测试方法研究的学者，尤其是从事自动驾驶整车在环测试评价方面的研究人员和开发人员提供重要参考，也可作为相关专业的研究生教材或论文选题的重要参考资料。
日前，高等教育数字化与课程思政建设研讨会暨中国高校财经慕课联盟首届“同课异构”教学竞赛颁奖典礼在对外经济贸易大学 一年前，美国国家点火装置（NIF）产生了一种聚变反应，其释放的能量超过消耗的能量，这种现象被称为点火。今年，NIF通过一次又一次 “超高清双频IVUS系统于12月12日在西安交通大学第一附属医院由心血管病院院长袁祖贻团队成功完成首例冠脉介入手术（PCI）患 近日，罗氏制药第三届支付创新大会在上海举办。本次活动以“同星共创，聚氏未来”为主题，汇聚了来自医药企业、商业保险 “这些小胶质细胞在tau蛋白病变有效地扩散到下一个细胞之前就开始吸收并降解tau蛋白。没有tau病理学，就不会有神经退 近日，记者从北京大学获悉，为进一步服务国家战略，充分凝聚学科优势力量，加强临床医学学科顶层设计以及医教研统筹力量，推动世 。本文链接：业界首部自动驾驶整车在环测试技术专著出版http://www.sushuapos.com/show-11-25122-0.html
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