靠泊与离泊，历来是船舶操作中难度最大、风险最高的环节之一。10日，记者从大连海事大学获悉，该校李颖团队持续攻关，自主研发了一套船舶智能靠离泊系统。该系统以高精度激光雷达为核心“感知器官”，能够对船舶与码头之间的动态距离、相对速度、接近角度等关键数据进行实时监测与解析，为船员和引航员提供精确到厘米级的决策依据，有效规避碰撞风险，提升大型船舶靠离泊的安全性与效率。
图为激光雷达靠离泊辅助系统。大连海事大学供图
为确保系统在任何恶劣环境下都能稳定工作，李颖团队创新研发了双光谱融合凝视全景相机，将热红外与微光图像进行像素级融合，突破了昼夜限制，即使在雨、雪、雾等恶劣天气下也能正常使用。针对海面浓雾这一关键难题，团队深入研究并掌握了偏振光去雾关键技术，通过算法处理，能让雾中模糊的目标轮廓变得清晰可见，极大增强了系统的全天候监测能力。
在大连港、旅顺新港、辽渔码头等港区，李颖团队多次完成了基于主被动激光雷达与双光谱融合的监测船舶靠离泊实验，有效验证了多源传感器融合技术在复杂海况下实现高精度、全天候船舶靠离泊监测的优越性。这一系列成功的实地测试，也更加坚定了他们解决恶劣天气和低能见度条件下船舶自主感知与安全靠离泊技术难题，为构建安全、高效、智能的新一代港口航运体系提供核心技术支撑的决心。
从实验室的技术攻关到港口的实际应用，该团队的创新成果正在为我国航运安全保驾护航。
近日，四川农业大学动物医学院猪病研究中心黄小波课题组在自然指数（Nature index）期刊Journal of Biological Chemistry发表 人工智能的进步 ChatGPT的兴起对今年的科学产生了深远影响。它的创造者，即位于美国旧金山的人工智能研究公司OpenAI，预计 12月16日，纪念姜维壮教授诞辰百年学术研讨会暨中国财税史研究院2023年年会在中央财经大学召开。在会上，与会者深切缅怀我 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息，日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 ·“这项研究似乎说明，长期生活在食品不安全的状况中所带来的危害是没那么容易逆转的。研究也表明，对于那些因 冰岛气象局当地时间12月30日说，雷克雅内斯半岛渔港小镇格林达维克附近一座火山的岩浆在地下岩浆通道内积聚，当地可能再 。本文链接：我国团队自主研发船舶智能靠离泊系统http://www.sushuapos.com/show-11-23190-0.html
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