靠泊与离泊，历来是船舶操作中难度最大、风险最高的环节之一。10日，记者从大连海事大学获悉，该校李颖团队持续攻关，自主研发了一套船舶智能靠离泊系统。该系统以高精度激光雷达为核心“感知器官”，能够对船舶与码头之间的动态距离、相对速度、接近角度等关键数据进行实时监测与解析，为船员和引航员提供精确到厘米级的决策依据，有效规避碰撞风险，提升大型船舶靠离泊的安全性与效率。
图为激光雷达靠离泊辅助系统。大连海事大学供图
为确保系统在任何恶劣环境下都能稳定工作，李颖团队创新研发了双光谱融合凝视全景相机，将热红外与微光图像进行像素级融合，突破了昼夜限制，即使在雨、雪、雾等恶劣天气下也能正常使用。针对海面浓雾这一关键难题，团队深入研究并掌握了偏振光去雾关键技术，通过算法处理，能让雾中模糊的目标轮廓变得清晰可见，极大增强了系统的全天候监测能力。
在大连港、旅顺新港、辽渔码头等港区，李颖团队多次完成了基于主被动激光雷达与双光谱融合的监测船舶靠离泊实验，有效验证了多源传感器融合技术在复杂海况下实现高精度、全天候船舶靠离泊监测的优越性。这一系列成功的实地测试，也更加坚定了他们解决恶劣天气和低能见度条件下船舶自主感知与安全靠离泊技术难题，为构建安全、高效、智能的新一代港口航运体系提供核心技术支撑的决心。
从实验室的技术攻关到港口的实际应用，该团队的创新成果正在为我国航运安全保驾护航。
12月14日，美国《科学》杂志公布了2023年度十大科学突破，胰高糖素样肽-1（GLP-1）受体激动剂的研发以及今年发现的可缓解肥 中新网北京12月19日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-计算科学》最新发表一篇论文称，研 ·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力，适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现‘ 省教育厅关于下达2024年普通高校“专转本”计划的通知 苏教学函〔2023〕22号 各有关高校： 根据《省教育厅关于做好2024年 关于公布2023年度山东省优秀青年科学基金项目（海外）拟立项项目的通知 各有关单位： 2023年度山东省优秀青年科学基金项目（ 文 | 《中国科学报》记者 张双虎 1月19日，“国家工程师奖”表彰大会在人民大会堂举行，81名个人被授予“国家卓越工程师” 。本文链接：我国团队自主研发船舶智能靠离泊系统http://www.sushuapos.com/show-11-23190-0.html
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