两个主塔位居长江两岸，跨越1860米，最高点184米，相当于61层楼高；一条猫道3公里，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈……中国人形机器人和机器狗在猫道上走“猫步”，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受？
人形机器人和机器狗走“猫步”现场。中交二航局供图
6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动在中交二航局承建的湖北燕矶长江大桥项目成功举行。中国人形机器人在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，中国机器狗跨越障碍稳健迈步。
参与本次挑战的主角是以一款经过改进控制算法的国产人形机器人。在通过猫道的过程中，它不仅步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人亲切拥抱，展现出中国人行机器人的灵动与先进。
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人行机器人成功登上全球最长猫道。”技术人员告诉记者。
据悉，燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，同时也是世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈，重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起约7座埃菲尔铁塔，是世界上最长、最重的主缆。成桥阶段单根主缆的最大缆力约7万吨，四根主缆总拉力达28万吨，是世界主缆拉力最大的悬索桥。为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了四条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈，是世界上最长的猫道。
人形机器人和机器狗漫步“猫步”之上。中交二航局供图
“如今，中国基建实力已经享誉全球，人行机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀了秀‘中国智造’的‘肌肉’。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示。
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