3月29日，在2025中关村论坛未来人工智能先锋论坛上，北京智源人工智能研究院（以下简称智源研究院）发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。
RoboBrain 智源研究院供图
据介绍，具身大脑RoboBrain能够解读人类指令和视觉图像，以生成基于实时图像反馈的行动计划和评估，预测每一步的轨迹并感知相应的可操作区域。具身大脑RoboBrain、小脑技能库以及跨机器人数据中枢，是跨本体框架RoboOS的核心要素。
其中，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制；小脑技能库，负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等；跨机器人数据中枢，负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，从而形成感知-认知-决策-行动的闭环。
在RoboOS的分层架构下，具身大脑RoboBrain的复杂场景感知与决策能力，可与小脑技能库的高效执行能力深度结合，确保协作框架在长周期、高动态任务中的稳定运行。实现大脑模型与小脑技能，如抓取、导航的“即插即用”。目前，可支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。
“递送苹果和水果刀”的任务场景显示，基于RoboOS及RoboBrain，睿尔曼单臂机器人调用“导航技能”移动至餐桌前，宇树人形G1调用“视觉抓取技能”完成指定物体的挑拣，睿尔曼单臂机器人调用“抓取技能”提起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器人调用“抓取技能”获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼单臂机器人依据“空间记忆”导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。
在各机器人本体执行子任务过程中，由RoboOS提供端云协作能力，将任务规划为技能粒度，实现云端RoboBrain分发规划，端侧执行技能并实时反馈。
此次智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑RoboBrain，将有机融合和广泛链接不同构型的具身本体与丰富多元的具身模型，加速具身智能跨本体协作与规模化应用。
目前，智源研究院依托多模态大模型技术优势资源，正在联合相关高校、研究院所，以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等产业链上下游企业，积极建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型、场景验证等研究。
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