10月17日，记者从江南大学纺织研究所获悉，该校孙丰鑫副研究员团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。相关成果发表在期刊《细胞报告物理科学》上。
如今，可穿戴设备正逐渐进入大众视野。不过，传统可穿戴设备大多采用硬质材料，如辅助病人行走的外骨骼机器人等。然而，针对特殊应用场景和需求，如何让可穿戴设备更加柔和、安全和穿戴舒适，同时具备灵活、精准的变形能力，是近年来柔性传感技术研究人员正在思考的问题。
在这一背景下，智能软机器人的概念应运而生。目前，大多数柔性传感器与驱动器的集成大多依赖铸造、粘合或化学涂层等方法，这种“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容，影响机器人的运动性能和稳定性。
团队负责人孙丰鑫介绍，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料，充气时会产生全方位的“气球式”膨胀，变形操控性较差。而该研究团队所研制的编织驱动器，是以织物结构和材料组合、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成，通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态，有效控制不同区域的弹性差异，从而实现了气动机器人的“智能”变形。
此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能，这一功能使得驱动器能够在复杂、不可见的环境中也能自我调节，可以有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题。
孙丰鑫表示，该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，在医疗护理和安全人机交互等领域有着独特优势和广阔前景。
(受访者供图）
（原题：我科研团队开发出基于织物工程设计的编织气动软机器人）
科技日报北京12月18日电 （记者刘霞）据美国趣味科学网站17日报道，美国科学家近日利用水下扬声器与一头名叫吐温的座头鲸 12月20日，由清华大学牵头、中国电信集团有限公司等单位联合制定的“RFC6052、RFC6145和RFC7599等国际IPv6技术创新IETF R 本次甘肃积石山6.2级地震，震中距青海省省界最近距离5公里，青海多地震感强烈。 在青海省海东市民和县中川乡金田村， 12月17日，上海交通大学中银科技金融学院第一届科技成果转化大赛进行决赛。 中国银行上海市分行行长、党委书记张守川，上海 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息，日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 上海海事大学近日召开干部大会，宣读市委决定：初北平同志任上海海事大学党委副书记、校长。上海海事大学官网 图 2024年1 。本文链接：研究开发出基于织物工程设计的编织气动软机器人http://www.sushuapos.com/show-11-12620-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 2023年度广东省科学技术奖获奖名单公布