南方财经全媒体记者丁莉 广州报道
3月，“人形机器人第一股”优必选飙涨，截至3月30日，其当月股价涨幅已达131.53%，让业界重新看到了这一细分行业的风口。
事实上，自去年起人形机器人大事记就明显增多，优必选上市、傅里叶GR-1打响“量产第一枪”……国内约20家厂商发布了有关产品；政策也进入爆发期，《人形机器人创新发展指导意见》正式出炉，中国已至少有11个省市把人形机器人纳入了将重点发力的“未来产业”。
随着多方入场，人形机器人产业发展难题也逐渐凸显：一面是巨额研发投入，一面是缓慢的商业化进程，高成本、低销量、负盈利环环相扣，这种情况下，人形机器人的“靴子”落地究竟还有多远？
跨界者冲入火热赛道
正统的人形机器人玩家大体都沿着“柱体轮式—多足拟生—双足人形”的道路演进，或在一定程度上并行布局。
宇树科技的初代产品也是四足机器人；追觅科技以各类扫地机器人起家，机器狗Eame One和人形机器人先后诞生于2021年和2023年；优必选第一代人形机器人Walker诞生前，也有向商用轮式机器人拓展；达闼机器人规划的产品谱系，亦包含了人形轮式、双臂轮式、双臂四足、人形双足（家庭保姆）四代服务机器人产品……
因为在机器直立的过程中，有关稳定性、步态规划与协调、人机交互、能源与动力系统的挑战也随之而来。
其中，“大脑”往往被看作生态链的“七寸”。超级机器人研究院执行院长俞祝良认为，当下人形机器人同人工智能产业实际已密不可分；它既站在人工智能的下游，也成为人工智能的最佳载体之一。
因此，从Open AI到谷歌，大模型领域的明星企业都或多或少地涉足了人形机；而故事的另一面，人形机器人企业也往往是对大模型最热情的一批。
2023年7月，达闼机器人基于海睿AGI平台，发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT；优必选也打造有名为“墨子”的具身AI大模型，其创始人兼董事长周剑透露，公司开发中的家庭陪护机器人在植入大模型后，更能读懂人类情绪，输出符合场景的表达，“人形机器人一定会是AI时代的最大受益者之一。”
而人形机器人这条赛道的扩容显然还在继续。新挤进的玩家中，跨界者众数。
在汽车行业，特斯拉基于自动驾驶领域技术优势的“擎天柱”已取得长足进步，目标之一是取代重复、密集的人力劳动；家电巨头戴森扩招千人、重注50亿英镑冲入赛道，计划推出可做家务的消费级机器人；此外，华为、小米也先后有成果释放……各具优势的跨界者预计将为行业带来更大竞争。
这进而带来技术与专利的爆发。据人民网研究院统计，中国已成为人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍；其中，优必选也以763件人形机器人有效技术专利量居全球魁首。
工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，作为科技竞争的新高地，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。前仆后继的蜂拥者似乎恰好是对这句话的现实写照，也从侧面印证了产业关联度之广。
“热度攀升意味着研发生态正在完善，但也应警惕一哄而上、重复建设而导致的资源浪费。”俞祝良提示，政策应予以更有序的引导，使资源向缺链环节倾斜。
目前来看，从上海争取人形机器人国创中心落地，到北京发出“全国人形机器人生态联合体”倡议书，再到深圳筹建广东人形机器人创新中心……以联盟为载体的规整、协调已经开始，行业或将从蒙眼狂奔的时代迈向有组织式发展。
新一轮竞争将聚焦成本
事实上，人类有关“机器成人”的梦想由来已久，却也波折重重。
人类历史上第一台人形机器人诞生于51年前的日本，由早稻田大学研制的WABOT-1配备了视觉、听力装置，可以模仿人类简单行为。
此后，本田、丰田、索尼等纷纷下场。其中，本田的ASIMO已能够行走、跑步、跳跃、舞蹈，以及进行简单的交流和手势识别。然而，2018年，本田突然宣布停止ASIMO的研发，并解散了相关团队，人形机热潮一度冷场。
事实上，ASIMO“梦碎”折射着行业的深层次矛盾——基于不成比例的高研发与低销量，对多数人形机器人企业来说，盈利与存活仍是紧迫的现实问题。
以优必选为例，过去四年中，其研发投入达4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.91亿元，占总营收比重长期维持在40%以上；此外，关键零件如传感器、无框电机的单机价格就达数万元，而一台人形机往往由成百上千个大大小小的零件构成，原材料或辅料的价格上涨，也加剧了企业成本上行、盈利收窄。
巨额成本进而使人形机器人价格居高不下，牵制住其销售与推广。Walker系列平均售价仍高达598.8万元，近三年间售出仅10台。周剑坦言，人形机器人的产业链很长，量产实现之前，高制造成本将是重要阻碍。
双重掣肘下，优必选陷入“增收不增利”泥潭，4年间已累计亏损了超过38亿元，且亏损数额连年增长，仅2023年亏损额便同比增加28.17%。技术升级与财务稳健失衡的背景下，上市也成为其“补血”必需的选择。
基于此，新一轮竞争将聚焦在成本上。
目前，自研替代、更换供应商、优化结构件的企业努力已在进行，价格走低的趋势逐渐显现出来。优必选是全球首家将双足真人尺寸人形机成本降至100万美元以下的公司；马斯克也在日前宣称，在降低人形机器人成本方面，特斯拉已取得显著成果，其最终成本将不到汽车一半；而根据华为天才少年“稚晖君”的计划，远征A1人形机器人的成本将进一步控制在20万元以内。
但短期内，靠人形机器人“养家糊口”尚不现实。“对绝大多数企业而言，人形机器人目前仍仅作为技术储备的象征，或者吸引资本的手段。”俞祝良表示，“相关板块仍处在烧钱阶段，靠其他业务赚钱‘养’人形机器人仍是主流。”
优必选2022年年报显示，其教育和物流机器人及解决方案、消费级机器人及硬件设备构成支柱业务，合计占比超过九成，尤其教育板块贡献了半壁江山；达闼机器人副总裁、广州公司总经理王恩玺也透露，人形机器人仍处于产业化初期，公司“云网端”架构提供了多维度的经营收入来源。
站上商用的十字路口
3月6日，优必选股价“猛抬头”，大涨88.13%，达成上市以来单日最大涨幅，强劲势头还在随后维持了多日。
上涨节点恰好发生在Walker S在蔚来车厂“实训”视频发布之后。视频中，该工业版人形机器人已经参与到门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测以及贴车标等工作中去。资本重新看到了人形机器人商用落地的曙光。
从去年起，有关“人形机器人商用元年将至”的呼声便被推高，但在多位业内人士看来，人形机器人距真正落地还有较长一段路要走。
首先，技术与成本仍是人形机规模化商用需要跨越的第一层藩篱。
“成本问题从另一个维度来看，是技术成熟度与价值创造力的问题。”王恩玺表示，因此，对企业来说，有两件事要同步推进：一方面，继续优化技术，使人形机器人工作效率有效提升；另一方面，通过供应链管理和规模量产实现成本控制。
从“能走路”到“会干活”之间，人形机器人的多算法协同能力仍待提升，换言之，即让机器人的感知、认知、决策、执行形成有效闭环；此外，续航、散热及双手称重抗压性亦需改进，这又需要从电子信息到新材料的配套产业协同突破。
他进一步强调，无论是产品迭代还是量产，都一定要面向应用场景进行，“事实上，人形机器人的主要技术问题已从‘有没有’过渡到‘优不优’，接下来的任务在于，在技术与落地之间寻找一个折衷点，将海量研发转化为产品。”
周剑也告诉南方财经全媒体记者，在人形机器人通往现实的路上，单纯的硬件或软件已不再构成首要阻碍，当下最紧迫的是，找到切入场景，实现规模化应用，获取海量的数据反馈，以此催动产品迭代和成本下降。
在这个过程中，政府或可以扮演先导者的角色。俞祝良认为，鉴于人形机器人仍处在高投入、高风险阶段，以政策手段弥补趋利避害的市场行为是必要的；政府可尝试以部分基础设施场景为切口率先应用，进而形成示范推广。
《人形机器人创新发展指导意见》为人形机器人划定了三大应用场景——特种、制造业和民生领域。其中，3C、汽车等劳动密集的制造场景格外具有吸引力。无论是Figure、波士顿动力，还是优必选，机器人“实训”首选场景都是汽车厂。
此外，业内普遍认为，护理、家政等商用服务将是距离人形机器人最近的市场。
以达闼为例，其人形机器人目前主要集中于商业导览、接待以及相关教育培训等场景；据悉，接下来，公司计划考虑以租赁模式对冲价格阻碍、进一步打开市场。从商业模式上着手，突破商用困境，或将是一个有益而可行的开始。
人形机器人的商用之路注定漫长，但无论如何2024年都将是人形机器人发展的一个关键拐点：不同链条上的玩家相继冲入，赛道逐渐开始摆脱仅有巨头下场的状态，政策关注、技术升级与产业链验证持续进展，生态进一步催熟，蒙眼狂奔的时代或将结束，转向更有序、有组织性的动作。
国务院总理李强5日在政府工作报告中提出，今年发展主要预期目标是：国内生产总值增长5%左右；城镇新增就业1200万人以上，城镇调查失业率5.5%左右；居民消费价格涨幅3%左右；居民收入增长和经济增长同步；国际收支保持基本平衡；粮食 因恒生综合大型股指数、中型股指数、小型股指数实施成份股调整，根据《上海证券交易所沪港通业务实施办法》、《深圳证券交易所深港通业务实施办法》的有关规定，新一轮港股通标的证券名单发生调整，并于20 随着研究生招生规模的不断扩大，尤其是专业学位硕士研究生人数的快速增长，研究生住宿问题逐渐成为社会关注的焦点。近日，“研究生多到无宿舍可住”的话题冲上微博热搜，引发广大网友热议。针对研究生住宿问题，各高校采取不同 作为一名探索大脑奥秘的科研工作者，全国政协委员、中国工程院院士、南方医科大学教授、粤港澳大湾区脑科学与类脑研究中心主任高天明长期从事抑郁症领域的研究。去年，他与前来采访的记者们谈论了如何预防青少年抑郁症 为促进中小企业数字化转型供需对接，工业和信息化部中小企业局组织开展了2023年中小企业数字化转型典型产品和解决方案征集工作，经专家严格评审，数码大方“基于高端装备行业的网络化协同设计解决方案”( 在当下这个充满变革与创新的时代，“新质生产力”正成为推动社会进步的重要力量。新质生产力以其高科技、高效能、高质量的特性，正在逐渐替代传统的经济增长方式和生产力发展路径，引领着各行各业走向更加 。本文链接：人形机器人行业进入发展关键拐点：“人工智能”成新转机，机器“成人”有待商用检验http://www.sushuapos.com/show-1-9514-0.html
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