南方财经记者 吴佳楠 揭阳报道
走进位处揭阳榕江畔的巨轮智能展厅，两只身披手工刺绣醒狮服的机器人与中间一个顶着彩色绣球的机器人，正伴随音乐旋律，配合音乐节奏进行各种复杂的舞狮动作表演。
“机器人能灵活舞狮，就在于其关节处搭载了RV减速器进行运转。”巨轮智能董事吴友武告诉南方财经记者。
他表示，“比如中间这个顶着彩色绣球的五轴机器人，里面就包含5个RV减速器，再搭配机器人本体、电机、编码器、软件控制系统等，才能完整完成机器人的舞狮动作。”
（巨轮智能展厅内的机器人舞狮，摄/吴佳楠）
6月29日，南方财经记者跟随“活力中国调研行”广东主题采访团来到巨轮智能，这是一家涉及轮胎模具、轮胎硫化机、工业机器人、精密机床等四大高端业态的综合性制造企业，现深耕于机器人核心零部件RV减速器的研发与制造，在RV减速器技术上打破国外垄断，达到国际先进水平。
“RV减速器作为工业机器人的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。”吴友武表示，巨轮智能RV减速器的技术性能和使用性能对标行业巨头产品，品种发展到30多个，填补了中国机器人RV减速器完成耐久性测试的空白，推动我国智能装备关键零部件产品认证与世界先进国家互认接轨，今年已经出货15000台。
（巨轮智能RV减速器打破国外垄断，摄/吴佳楠）
除了典型的工业机器人领域，RV减速器在航空航天、数控机床、汽车产业也是关键基础件，并在当前火爆的人形机器人赛道中也是关键的零部件解决方案。
吴友武透露，目前企业在人形机器人应用领域上，正在加大研发强度大、扭力大、精度高的微型高精密减速器，补充人形机器人产业发展的减速器难点。
“现在人形机器人应用的微型减速器，基本都是应用谐波减速器。谐波减速器有众多优点，但最大的缺点在于耐力不够、强度不够，一旦受力多或高速跑，减速器作为机器人关节就容易损坏。因此补充这一短板成为产业关键，目前巨轮智能的微型高精密减速器已经开发出三四个型号，正在进行场景测试。”吴友武表示。
高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模将达1.8万亿美元。就智能机器人产业而言，当前，广东省已成为中国最大的智能机器人产业聚集区，产业规模、企业数量均居全国首位，形成“关键零部件—整机制造—集成应用”的全链路布局，并在智能机器人产业链各环节孵化了一批充满潜力的企业。
巨轮智能董事谢创鸿向南方财经记者表示，接下来，企业将发挥关键部件、机器人本体、成套装备、自动化集成线等技术和产品的一体化发展优势，以RV减速器等机器人核心部件研发和产业化为重点，建设具有国际一流水平的高端装备研究开发制造基地。
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