河北日报讯（记者郝金钰）近日，一个搭载多模块检测设备与AI（人工智能）算法的机器人在雄安新区容西片区地下管网投入使用。这标志着雄安新区率先将市政管网全地形智能检测系统投入使用，为及时发现和处理城市地下生命线“看不见的隐患”提供了创新解决方案。
“传统管道检测需要停水断流，且作业环境复杂，不仅影响居民生活，还存在检测盲区。”中铁市政环境建设有限公司项目负责人介绍，他们研发的管道缺陷带水检测机器人攻克了高水位、多淤积等复杂工况作业难题。目前，该装备集成IP68级防水防爆技术，可在满水管道、高甲烷浓度的恶劣环境中连续作业，通过张力腿弹簧自适应调节系统，实现在特定管道内的全地形通行。
项目团队融合多模态感知技术，构建起立体检测网络。管道剖面声呐每秒采集2000个三维坐标点，配合高帧率摄像头，可自动生成高精度的管网数字孪生模型。此项综合技术的应用，使检测效率大幅度提升，误检率大幅度降低，相比传统运维方式，运维成本降低53%。
此项技术的突破不仅提升了检测与运维的基础能力，更在智能化层面实现跨越式发展。在雄安新区数字城市建设标准框架下，该项技术通过数十万个缺陷样本训练，能自动识别各类管道病害，就像给管网做“CT检查”，AI诊断准确率超90%。雄安集团水务有限公司相关负责人表示：“这套系统让我们对地下管网维护实现了从被动抢险到主动防护的转变，为智慧城市运营提供了可推广、可复制的经验。”
据悉，此项装备的带水作业、防爆设计等技术填补了国内空白。
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