近日，从相关渠道获悉，目前地平线正在筹备赴港上市招股说明书，并已选中中信建投国际、高盛和摩根士丹利为联席保荐人。计划于两周内就要递表（港交所）申请IPO。针对这一消息，地平线方面表示，“不对市场传闻作回应。”
此前，有消息称，地平线已选好投行，拟于今年在香港首次公开招股，筹资约5亿美元（约39亿港元），可能在未来数周内提交初步招股说明书，但相关讨论尚处于初步阶段，包括规模和时间表在内的IPO细节仍可能有变。
地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。资料显示，自2020年首次前装长安汽车实现商业化后，截至目前地平线已取得了超30家国内车企的110款以上车型定点；而自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，此外还获得包括中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。公开信息表明，地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。
2023年10月，大众集团宣布，将投资24亿欧元（约人民币167亿元）与中国科技公司地平线机器人（Horizon Robotics）成立一家自动驾驶软件和硬件合资企业，并持有新公司60%股份。大众声明称，两家公司将共同开发能够将众多自动驾驶功能集成到单一芯片上的技术。2023年11月，名为酷睿程的这一合资公司正式成立，注册资金67.57亿元。
最新数据显示，2023年全年高等级自动驾驶（NOA）的市场计算方案的市场份额，英伟达毫无疑问48.9%的份额是市场第一，地平线也取得了35.5%的份额是市场第二，两家加在一起85%的份额，基本上头部两强的格局比较凸显。如果地平线的IPO能够成功，无疑将给公司以及行业带来更多的发展空间。
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