中新经纬11月12日电 (龚宸芫)在近期举办的小鹏AI科技日发布会上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏向现场观众展示了他乘坐小鹏无人驾驶汽车的画面。
视频中，何小鹏在后排落座后向车辆发出“开到会场”的语音指令，车辆开始无人驾驶，自行进出地库，沿道路行驶，最后准确停在会场门口。
“Robotaxi可实现招手即停，乘客可以站在路边和Robotaxi沟通打车需求。”何小鹏说，汽车在未来更像一个有四个车轮的机器人。他还宣布下场做Robotaxi，并称小鹏汽车将于2026年推出三款量产车型，启动Robotaxi试运营服务。
在2025中国民营企业500强榜单中，小鹏汽车位居第308位。官网显示，小鹏汽车是一家专注未来出行的科技公司，成立于2014年。
为什么选择做Robotaxi？
作为一家新势力车企，小鹏汽车推出的车型聚集在L2级辅助驾驶领域，2025年前10个月新车销量为35.52万辆。
小鹏汽车新总部 中新经纬摄
不同于其他部分参与Robotaxi领域的车企，小鹏采取软硬件全栈自研的形式投入到Robotaxi领域，仅在运营方面与高德等公司合作，即将Robotaxi接入高德聚合打车平台。
一家汽车制造商为何要做Robotaxi？
何小鹏在发布会上表示：“要想真正把Robotaxi做到更大规模、更好商业化，从中国走向全球，必须由整车厂亲自投入来做Robotaxi。”
在他看来，市面上主流的Robotaxi运行多年，但没有像新能源汽车一样普及的根本原因在于，车辆采取后装形式，成本高且法律法规要求多，所以达不到规模化程度。
事实上，小鹏汽车此前就已涉足Robotaxi。公开资料显示，早在2019年，小鹏汽车就推出过新能源汽车出行平台“有鹏出行”，进军网约车市场，不过该业务后期没有太多进展。
何小鹏2024年7月在一场媒体沟通会上提及，小鹏汽车计划进入Robotaxi行业，但不会直接参与运营，而是寻求与滴滴、Uber等运营商合作。这一表态为今年11月官宣做了相应铺垫。
谈及为何选择此时做Robotaxi，小鹏汽车副董事长兼联席总裁顾宏地在小鹏AI科技日发布会会后接受媒体采访时提到：“我们很多AI技术的开发、目前算力的提升，已经能够很好地去催生Robotaxi的机遇，和半年前、两年前完全不一样。此外，L4级自动驾驶越来越成熟。”
公开资料显示，今年以来，Robotaxi领域迎来新的发展热潮，多家Robotaxi运营公司进入运行新阶段。6月，哈 、蚂蚁集团、宁德时代发起成立造父智能科技，计划2026年实现万辆级Robotaxi部署。滴滴10月对外宣布，其无人驾驶网约车已进入示范应用阶段。11月，小马智行、文远知行均在港交所上市。
谈及市场竞争格局，何小鹏认为，目前，物理AI世界取得巨大进展，而在数字世界的很多领域，可能只剩下1到2家大企业。尤其是完全无人驾驶和机器人领域，可能最终不会有多少家企业存活。在汽车领域，未来5～10年，可能会留下5家主流企业。
不限区域运行
在无人驾驶领域，小鹏推出两种模式，一种是面向商业的Robotaxi，即无人驾驶出租车。另一种是私享的Robo车型，即供C端消费者购买的车型。
何小鹏表示，明年推出的三款Robotaxi，“拥有L4级无人驾驶体验”。
2025小鹏AI科技日 中新经纬摄
据何小鹏介绍，小鹏Robotaxi采用面向L4级智能驾驶的设计方案，为保证驾驶过程中的安全性，在算力、转向、感知、动力和能源、刹车、通讯等关键领域采用双套方案。
硬件方面，何小鹏表示，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力为3000TOPS。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案来应对全球不同道路类型及交通环境。
软件方面，小鹏汽车发布了第二代VLA大模型(视觉+语言→隐式Token→动作)，去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。即该模型可以降低信息损耗，让AI能够像人类一样直观感知并决策。
“基于第二代VLA，我们会训练一种不同风格的自动驾驶，更注重极致安全、全程零接管体验，它可能效率会慢一点点，更注重乘坐体验，而不是开车体验。”何小鹏说。
此外，何小鹏说，《汽车总动员》给了他新的灵感，即在车辆内部的前挡风玻璃处安置了一块对外展示的屏幕，屏幕上可显示当前车内状态、行驶速度、下一步动作等，该功能用车外的交互体系联动小鹏的VLM，能实现和乘客在车外进行交互，并根据交流内容做出一些决策。
在搭载上述技术后，小鹏Robotaxi将具备不限区域运行的能力，甚至能在一些小路、园区内外行驶。驾驶位上如同坐了一位真正的出租车司机，“看到”路边的乘客招手后就停下来，与乘客语音沟通要去往的目的地，若能到达，便让乘客上车。
对于Robo车型，何小鹏介绍，它和Robotaxi同源而生，拥有相同的硬件配置、类似的软件能力和安全冗余。小鹏未来的部分车型，将设置Max、Ultra和Robo版本。
“小鹏Robo会在法律法规允许的情况下，探索更多模式，比如云端安全员能否为小鹏Robo服务。也许我们会看到，Robo版本可以在我们上班后，送父母去买菜，接提前放学的小朋友，我相信这一天真的会到来。”何小鹏说。
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