1月12日，21世纪经济报道记者获悉，具身智能公司自变量完成十亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国、深创投、北京信息产业发展基金、锡创投、南山战新投等投资机构及多元地方平台联合投资。
公司过往融资中已引入美团、阿里云等产业资本，伴随本轮融资形成了国内一级市场上少见的三家大厂共同押注同一标的情况。
此外，自变量近期还对外公开了首个机器人基于VLA端到端模型，在真实场景开放环境中全程自主配送外卖的实拍视频。依托自变量自研「WALL-A」模型，“量子1号”机器人在真实开放环境下，自主完成外卖配送“最后100米”任务，整个过程包含“智能取件与拆包”和“精准配送”两大环节，全程没有人工干预，成为全球首个基于VLA端到端模型、成功跨越室外与室内场景的移动操作范例。
视频中，机器人首先从粘有魔术贴的外卖纸箱中取出餐食，这个过程是对机器人双臂协同与力控能力的考验。随后机器人将立体的外卖纸箱折叠，精准塞入高度仅有7cm的狭窄回收口，展现出端到端“力-位”控制技能。
（图：自变量机器人从外卖纸箱中精准取出餐食）
接下来的精准配送环节，机器人稳稳拿住外卖，依靠动态导航与避障能力，从室外通过玻璃门进入室内，移动到电梯口。随后，凭借感知与推理能力，机器人根据需要去的楼层精准地按下电梯上下键，通过观察电梯面板自主判断电梯到达状态，并根据哪一侧电梯门先开启来判断并进入。进入电梯后，机器人又克服了因玻璃镜面强反光导致传感器距离感知失效的业界难题，精准识别并按压目标楼层按键，同时紧盯屏幕信息，确保准确到达。最终在抵达配送楼层后，通过端到端导航，将外卖精准送至目标位置。
这一成就让外界看到了机器人在真实复杂环境中实现“用脑思考，用手干活”的潜力，也是对自变量所坚持的全自研端到端具身大模型技术路线的一次验证。
作为全球最早一批押注端到端具身大模型技术路线的公司，自变量自主研发的「WALL-A」模型，创新性地将VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型深度融合，形成了独特的系统范式，提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。
「WALL-A」模型能力的快速突破，与自变量坚持的“硬件-数据-模型”闭环迭代路线分不开。自变量在国内最早进行规模化扩展真机数据采集，搭建了模型驱动为主的数据管线。通过大规模真机强化学习，基础模型进一步在与真实物理世界的交互中获得高质量学习经验，自主解决长尾问题，实现机器人能力的持续进化，能够在真实场景中体现出适应力。
为了更好地实现真机强化学习，自变量坚持软硬件全栈自研，从模型算法、数据驱动的需求出发，深度定义了机器人的硬件架构，同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配。这一举措也让整机成本大幅下降，为具身智能机器人的规模化量产与商业化普及奠定了坚实的基础。
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