【#宇树科技机器人多楼层复合导航专利获授权#】
天眼查App显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利获授权。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
21世纪经济报道记者 张欣10月12日，工行对外披露近日已召开“蝶变与长青：开启高质量发展新篇章”专家座谈会。同日早盘，工行A股盘中最高触及8.42元，创上市以来股价新高。这场座谈会由工行党委书记、董事长廖林主持，在京党委 南方财经 21世纪经济报道记者胡慧茵 报道日韩股市遭遇“黑色星期二”。10月13日，日韩股市开盘即遭遇猛烈抛售。韩国KOSPI指数盘中跌超7%，盘中韩国交易所紧急启动SIDECAR熔断机制，暂停KOSPI程序化卖盘。截至收盘，韩国综合 南方财经 21世纪经济报道记者吴斌 上海报道从传统产业到新兴领域，人工智能正重塑制造业的未来。西门子数字化工业集团自动化业务执行副总裁、西门子数字化工业大中华区负责人裴安咨（Achim Peltz）近日在第二十六届中国国 10 月 14 日，豆包手机助手推出的《屏幕自动化操作声明协议》（SAEP，Screen Automation Execution Protocol）正式结束 30 天公示期。随之公布的拒绝名单显示，已有 155 款第三方应用明确关上了 AI 。
本文链接：宇树科技机器人多楼层复合导航专利获授权http://www.sushuapos.com/show-3-159052-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 远程醇氢电动开始发力10月销量持续领跑
下一篇： 抖音登记红果漫剧logo作品著作权