【#宇树科技机器人多楼层复合导航专利获授权#】
天眼查App显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利获授权。
摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
据央视新闻报道，当地时间27日，伊朗国家安全委员会成员布鲁杰迪表示，根据伊朗与美国达成的初步协议草案，美方将在第一阶段承诺在所有战线，实现为期60天的全面停火，特别是在黎巴嫩境内。金银 中新经纬5月26日电 (张芷菡)因“手擀”商标引起争议，“陈克明”道歉了。 5月25日晚间，知名挂面企业陈克明发布声明：即日起，全面停止生产、销售带有“手擀”相关表述的产品；同步启动相关产品包装、宣传内容及传播物 中新经纬5月25日电 近日，中证中小投资者服务中心(以下简称“投服中心”)官方微信号披露了一则关于《韩某等人内幕交易“长安汽车”案》的案例。 案例显示，2023年11月26日，重庆长安汽车股份有限公司(简称“长安汽 中新经纬5月25日电 据日经中文网25日报道，受到美方关税政策冲击，日本汽车零部件行业上市公司2025财年净利润锐减35%。 报道称，日本上市企业2025财年(截至2026年3月)的净利润连续五年刷新历史峰值。36个行业中有26 。
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