来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。
新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。
研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手的人仍会感觉手部还在原处,也是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。团队详细绘制了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉收缩时,磁铁会移动,再通过一种特殊的算法将其转化为对机械手的特定命令。
团队将此项成果称为假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。实验结果则远远超出了团队最乐观的预期:患者能自如控制手指的运动,拿起并移动不同形状的物体,还能完成许多日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,而且他能自己控制抓住易碎物体时的力度。
总编辑圈点:
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能控制机械手指的运动并实现日常活动。这种能解码运动意图的接口非常了不起,与此同时,该研究对患者残留肌肉的运用也十分出神入化——团队需要通过手术将极微小磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要兼顾患者的体感。这些一步步都极具挑战性的工作,共同“搭建”起了世界第一只磁控假手。
来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。
新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。
研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手的人仍会感觉手部还在原处,也是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。团队详细绘制了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉收缩时,磁铁会移动,再通过一种特殊的算法将其转化为对机械手的特定命令。
团队将此项成果称为假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。实验结果则远远超出了团队最乐观的预期:患者能自如控制手指的运动,拿起并移动不同形状的物体,还能完成许多日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,而且他能自己控制抓住易碎物体时的力度。
总编辑圈点:
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能控制机械手指的运动并实现日常活动。这种能解码运动意图的接口非常了不起,与此同时,该研究对患者残留肌肉的运用也十分出神入化——团队需要通过手术将极微小磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要兼顾患者的体感。这些一步步都极具挑战性的工作,共同“搭建”起了世界第一只磁控假手。
民俗有言:桃花开,痴子忙。昨日,一大学生患“桃花癫”登上微博热搜,引发热议。该大学生认为周围女生都喜欢自己,并向全校的女生分别告白。不仅如此,由于精神的持续亢奋,该大学生还经常出现整晚不睡觉 南方财经全媒体记者马嘉璐 广州报道如何划分一般数据、重要数据、核心数据终于有了国标版“参考答案”。3月21日,国家标准GB/T 43697-2024《数据安全技术 数据分类分级规则》(以下简 3月25日消息,按照惯例,iPhone会在6月份的WWDC上发布iOS 18、watchOS 11、visionOS 2等全新系统。其中iOS 18比较受关注,被许多爆料者称为iOS史上最大升级。据名记Mark Gurman最新消息, iOS 18将支持 3月24日,据央视财经消息,在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场,苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示,苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市, 3月24日,记者从中国农业科学院获悉,该院蔬菜花卉研究所甘蓝类蔬菜遗传育种创新团队,开发了快速创制细胞质雄性不育系的新方法——“一步法”。相关研究日前发表在国际期刊《自然&midd 科学杂志《成瘾》3月21日发表的一项新研究显示,刚开始吸烟和终生吸烟都可能增加腹部脂肪,特别是内脏脂肪。内脏脂肪与心脏病、糖尿病、中风和痴呆症的高风险有关。吸烟者相较于不吸烟者,通常体 。本文链接:用磁铁和肌肉控制机械手指,能解码运动意图的假肢问世http://www.sushuapos.com/show-2-8356-0.html
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