记者2月7日从中国科学院自动化研究所获悉，该所乔红院士团队成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。
人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化，并为在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。
面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能，设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人、可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人，以及可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人。
同时，面向进一步探索人类运动特性、精准操作机理的科学研究需求，基于人类肌肉骨骼系统的肌肉非线性特性、肌肉分布特征、运动皮层-小脑-脊髓环路控制等机理，“大工厂”构建了可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人。
此外，面向人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，“大工厂”在机器人系统中融入中国科学院自动化所自主研制的紫东太初多模态大模型，构建了高并发推理人形机器人。这种机器人可为智慧工厂作业、家庭生活服务提供重要支撑。
未来，研究团队将继续紧密围绕构建人形机器人技术和产业创新链的总体目标，不断突破关键技术、培育重点系统、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力，提升我国人形机器人产业的国际竞争力和影响力。
（中国科学院自动化研究所供图）
记者2月7日从中国科学院自动化研究所获悉，该所乔红院士团队成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。
人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器人系统，为形成人形机器人技术标准和产业化，并为在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化打下基础。
面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能，设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人、可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人，以及可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人。
同时，面向进一步探索人类运动特性、精准操作机理的科学研究需求，基于人类肌肉骨骼系统的肌肉非线性特性、肌肉分布特征、运动皮层-小脑-脊髓环路控制等机理，“大工厂”构建了可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人。
此外，面向人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，“大工厂”在机器人系统中融入中国科学院自动化所自主研制的紫东太初多模态大模型，构建了高并发推理人形机器人。这种机器人可为智慧工厂作业、家庭生活服务提供重要支撑。
未来，研究团队将继续紧密围绕构建人形机器人技术和产业创新链的总体目标，不断突破关键技术、培育重点系统、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力，提升我国人形机器人产业的国际竞争力和影响力。
（中国科学院自动化研究所供图）
239万的无人驾驶航空器淘宝上架，人人可以“打飞的”还有多远 239万元/架的无人驾驶载人航空器也看上了电商渠道。 3月18日，亿航智能设备(广州)有限公司(下称“亿航智能”)在淘宝上架了其生产的EH216-S无人驾 据一项在本周举行的美国心脏协会会议上提交的新研究，每天进食时间控制在8小时内的间歇性禁食方法可能与心脏病死亡风险上升相关。近年来越来越流行的间歇性禁食指限制进食时间，在每天或每周的 从手机到手表再到电动汽车，锂离子充电电池为众多设备提供动力。但随着消费者丢弃电子产品的增加，越来越多的锂可能会进入环境。研究人员在美国化学会2024年春季会议上展示的一项研究成果，描述了 21世纪经济报道记者 冯恋阁 王俊 广州、北京报道2013年播出的科幻电视剧《黑镜》第二季中有这样一个故事——女主角玛莎在男友艾什被车祸夺走生命之后，长久无法走出分离的痛苦，最终选 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 3月23日消息，京东与OPPO战略合作协议签约仪式举行，双方签订未来三年OPPO在京东全渠道实现销售额同比增长100%的目标。在签约仪式上，OPPO高级副CEO、首席产品官刘作虎表示，2024年线上突破是OPPO中国区 。本文链接：人形机器人设计组装“大工厂”研制成功http://www.sushuapos.com/show-2-2818-0.html
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