国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务
中新网北京1月21日电 (记者 孙自法)施普林格・自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员研发出一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手(即巧手机器人)，其设计能抓取超出正常范围的物体并完成多目标对象的处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。
本项研究的机械手可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体，并重新连接(图片来自研究团队)。施普林格・自然 供图
该论文介绍，机械手的设计通常模仿高度灵巧的人类手部。然而，人类手仅能从单面抓握的非对称结构以及有限的抓取范围，限制了其执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体或是进入狭窄空间。
基于此，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队与美国麻省理工学院同行合作，展示了研发出的两种版本机械手：五指设计和六指设计(手掌直径16厘米)，两种版本均为对称结构，可实现双面抓握。此外，这种机械手还能从机械臂基座脱离并爬行。
本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格・自然 供图
研究人员进行演示表明，该机械手可连续抓取最多3个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂。同时，该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等；它还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。
论文作者表示，在最新发表成果基础上，未来研究可探索这类技术的潜在应用，包括进入狭窄空间并开展任务等。(完)
3月18日，记者从山西省人民政府获悉，“山西煤炭工业互联网智算平台”日前在山西联通大数据中心建设完成。该平台由中国联通与山西晋云互联科技有限公司共同打造，是山西省目前唯一的垂直行业类智 记者3月20日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉，该所科研人员在东北黑土区开展了大范围的野外调查和样品采集工作，通过分析采集的黑土样品发现，黑土物质最初都是由风力搬运而来。相关研究成 记者3月20日来到广东深汕西高速公路改扩建施工现场，看到智能机器人、自动化生产线等智能制造设备在不停运行。3月19日—20日，由茅以升科技教育基金会和广东省交通集团联合主办的全国高速 “截至2023年底，与2018年同期相比，京津冀治理区浅层地下水位平均回升2.59米，深层承压水水位平均回升7.06米。”3月22日世界水日到来之际，水利部水资源管理司副司长张鸿星21日接受科技日报记者采 2024年03月19日，以“初心如磐•向新出发”为主题的2024智能家居UP峰会CSHIA智能家居开年盛典在杭州成功举行。大会现场，由全国专业标准化技术委员会委员、CSHIA秘书长、中智盟投资创始人周 记者3月22日获悉，中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作，揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征，在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 。本文链接：国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务http://www.sushuapos.com/show-2-14986-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 穿越到2050年，世界将变成什么样