8月16日，在2025世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中，来自北京通用人工智能研究院的“通小舞”斩获金牌。它是如何实现“丝滑”跳舞的？机器人跳舞到底和打拳击、跑马拉松有什么区别吗？新华访谈专访北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队成员，讲述“通小舞”背后的舞动密码。
平衡性+美感 通小舞的“舞动密码”
灵动的舞姿与丝滑的扭动，“通小舞”在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中，在街舞、查尔斯顿舞、太极几种舞蹈中切换自如，那么通小舞是如何实现“丝滑舞步”的呢？
据通小舞战队——“BIGAI-Unitree”成员介绍，首先需要邀请专业的舞蹈老师录入一段真人舞蹈视频数据，通过一些方法将其转化到它可以学习的数据上。通小舞通过在仿真器里进行学习，结合自身的身体结构去不断模仿，同时战队不断打分给予它反馈，使其不断提高舞蹈动作熟练度及丝滑度，最后部署到真机上呈现出这段舞蹈。
与跑马拉松、打拳击不同，机器人跳舞需要同时兼顾柔顺性、协调性和美感。“机器人跳舞既需要在审美上能够带来愉悦感觉，同时需要在舞蹈平衡点去进行一定的攻关，有一定的难度。”北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远说。
通宵调试 “老父亲”战队力求完美
据了解，这支平均年龄不到30岁的“BIGAI-Unitree”战队是由四位来自于北京通用人工智能研究院的成员全程参与设计的。他们表示，通小舞就像自己的一个孩子，而战队成员就像它的“老父亲”。
从一开始什么都不会，到慢慢学会技能，上赛场前熟练地掌握技能，到最后保证比赛的时候不会出现偏差，这四位“老父亲”在最后几天还在运动馆通宵调试算法，最终有惊无险，使得通小舞圆满结束了比赛。
“有时候我们会因为一些跳舞上的动作细节而争吵到凌晨一两点。”战队成员李宇瀚、智佩渊提到争吵只是为了让通小舞在竞技场上表现得更加完美。
“它上场时候我们四个人心情特别紧张，因为我们不太清楚它到底能拿什么成绩，但是得展示出通小舞它最优秀的一面。”战队成员贾宝雄说。
人形机器人加速进化 未来可期
近年来，人形机器人技术和产业的快速发展引人关注，对于想要从事该行业的年轻人，“BIGAI-Unitree”战队也给出了自己的建议。“需要更早接触硬件，去接触机器人的每一个环节，从而更好地理解机器人，理解理论与实际测试、应用之间的差别。同时要让机器人动起来，需要了解与机器人相关的多学科的知识，融会贯通。”
战队成员表示，中国人形机器人技术已经走到了世界的前列，希望能有更多的年轻人加入进来，共同推动中国人形机器人技术的进步与发展。
8月16日，在2025世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中，来自北京通用人工智能研究院的“通小舞”斩获金牌。它是如何实现“丝滑”跳舞的？机器人跳舞到底和打拳击、跑马拉松有什么区别吗？新华访谈专访北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队成员，讲述“通小舞”背后的舞动密码。
平衡性+美感 通小舞的“舞动密码”
灵动的舞姿与丝滑的扭动，“通小舞”在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目中，在街舞、查尔斯顿舞、太极几种舞蹈中切换自如，那么通小舞是如何实现“丝滑舞步”的呢？
据通小舞战队——“BIGAI-Unitree”成员介绍，首先需要邀请专业的舞蹈老师录入一段真人舞蹈视频数据，通过一些方法将其转化到它可以学习的数据上。通小舞通过在仿真器里进行学习，结合自身的身体结构去不断模仿，同时战队不断打分给予它反馈，使其不断提高舞蹈动作熟练度及丝滑度，最后部署到真机上呈现出这段舞蹈。
与跑马拉松、打拳击不同，机器人跳舞需要同时兼顾柔顺性、协调性和美感。“机器人跳舞既需要在审美上能够带来愉悦感觉，同时需要在舞蹈平衡点去进行一定的攻关，有一定的难度。”北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远说。
通宵调试 “老父亲”战队力求完美
据了解，这支平均年龄不到30岁的“BIGAI-Unitree”战队是由四位来自于北京通用人工智能研究院的成员全程参与设计的。他们表示，通小舞就像自己的一个孩子，而战队成员就像它的“老父亲”。
从一开始什么都不会，到慢慢学会技能，上赛场前熟练地掌握技能，到最后保证比赛的时候不会出现偏差，这四位“老父亲”在最后几天还在运动馆通宵调试算法，最终有惊无险，使得通小舞圆满结束了比赛。
“有时候我们会因为一些跳舞上的动作细节而争吵到凌晨一两点。”战队成员李宇瀚、智佩渊提到争吵只是为了让通小舞在竞技场上表现得更加完美。
“它上场时候我们四个人心情特别紧张，因为我们不太清楚它到底能拿什么成绩，但是得展示出通小舞它最优秀的一面。”战队成员贾宝雄说。
人形机器人加速进化 未来可期
近年来，人形机器人技术和产业的快速发展引人关注，对于想要从事该行业的年轻人，“BIGAI-Unitree”战队也给出了自己的建议。“需要更早接触硬件，去接触机器人的每一个环节，从而更好地理解机器人，理解理论与实际测试、应用之间的差别。同时要让机器人动起来，需要了解与机器人相关的多学科的知识，融会贯通。”
战队成员表示，中国人形机器人技术已经走到了世界的前列，希望能有更多的年轻人加入进来，共同推动中国人形机器人技术的进步与发展。
随着历史的车轮驶入2024年，大模型、AIGC等话题引发广泛热议，云计算与AI技术展现出了前所未有的深度融合趋势，就如同寒武纪的生物大爆发，激发着各行各业的创新浪潮。新质生产力时代到来，政企用云进 民俗有言：桃花开，痴子忙。昨日，一大学生患“桃花癫”登上微博热搜，引发热议。该大学生认为周围女生都喜欢自己，并向全校的女生分别告白。不仅如此，由于精神的持续亢奋，该大学生还经常出现整晚不睡觉 竹类植物是竹亚科植物的总称，与水稻、小麦、大麦和燕麦同属于禾本科BOP分支，具有重要的经济、生态和文化价值。为更好地服务竹类植物的系统进化和功能研究，有效整理归纳盘活海量的竹类组学和分 记者19日从西北大学获悉，该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学（北京）李国武教授团队申请的两种新矿物，近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票，均 科技日报从哈尔滨工业大学获悉，北京时间2024年3月20日8时31分28秒，“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 英国科学家首次创造了一个新颖的实验平台，即“量子龙卷风”。它能模拟超流体氦中的黑洞，使研究人员能更详细地观察类似黑洞的行为以及与周围环境的相互作用。通过对超流体氦表面微波动力学的观 。本文链接：机器人“通小舞”是如何实现“丝滑跳舞”的？http://www.sushuapos.com/show-2-13487-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 中国援助的超算中心助力津巴布韦数字化转型
下一篇： 嫦娥六号月球岩屑揭示太阳系撞击历史