最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人,能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用,例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性,而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中,研究团队让机器人爬行通过表面,抓取或抬起各种形状不规则的物品(如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这种机器人的灵活性。
实验表明,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并在一定温度范围内(30℃—170℃)保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性,使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而,还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人,能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用,例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性,而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中,研究团队让机器人爬行通过表面,抓取或抬起各种形状不规则的物品(如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这种机器人的灵活性。
实验表明,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并在一定温度范围内(30℃—170℃)保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性,使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而,还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。
据英国《泰晤士报》网站3月15日报道,2020年1月,英国帝国理工学院的亚当·汉普希尔与英国广播公司合作,对8万人进行了30分钟的测试,目的是揭示生活方式的改变会影响我们的大脑功能。三个月 3月22日黎明,太阳系中最明亮的行星金星与太阳系中拥有最多卫星的行星土星将在东南方低空近距离相伴,上演“结伴游”。北京星空摄影爱好者王俊峰2023年1月23日在北京西城区拍摄的金星(左上)、土星 21世纪经济报道记者王峰北京报道 近日,全球教育集团培生(NYSE:PSO)公布2023财年财报。2023财年,培生的销售额为36.74亿英镑(下同),同比下降4%,但基础销售额同比增长1%;调整后营业利润5.73亿,同 眼眸深邃似海、璨如星河,中国医学科学院生物医学工程研究所眼科诊疗技术研发团队(以下简称“团队”)正是眼眸“侦探”。该团队不久前被授予“国家卓越工程师团队”称号。别看人眼只有8克左右,却 英伟达的GPU又升级了。3月19日,英伟达CEO黄仁勋发布了最新的B200算力芯片GPU,FP8精度下的训练性能是上一代的2.5倍,FP4精度下的推理性能更是达到了上一代的5倍。然而,这场技术狂欢背后,却令AI领域 随着无人驾驶技术的快速发展,无人车在城市配送、环卫清扫、安防巡逻等应用场景中已得到较好示范应用。3月22日,南京溧水经济开发区管委会与南京易咖智车科技有限公司联合举办“金陵智地 易启未 。本文链接:折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体http://www.sushuapos.com/show-2-13402-0.html
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