记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
3月18日，中国经济信息社（以下简称中经社）垂直领域数字化应用系统发布仪式在北京举行。在发布仪式上，锚定建设“国家级经济信息旗舰”的目标，中经社推出了八大数字化应用系统。中经社此次发布的行 3月17日记者获悉，哈尔滨医科大学公共卫生学院副院长、教授田懋一与副研究员叶鹏鹏团队在一项研究中提出，应将预防老年人跌倒与国家基本公共卫生服务中各项服务流程融合起来。该研究全面梳理了 据中国科学院武汉植物园消息，我国科研人员在大别山区开展植物多样性科学考察时，发现了天门冬科天门冬属新物种，并将其命名为大别山天门冬。相关研究成果日前发表在国际知名植物分类学期刊《植物 我国制氢加氢一体站建设有了团体标准。记者从中国石化获悉，为推动我国氢能交通产业发展，中国石化联合国内数十家氢能头部企业发布了国内首个《制氢加氢一体站技术指南》团体标准。该标准的制定 21世纪经济报道记者孔海丽、实习生邓熙涵 北京报道“民以食为天，食与民同欢”，吃得健康、吃得安全是消费者长期以来的普遍共识。当代消费者已不止于填饱肚子，而是讲求“精耕细作”。消 3月22日消息，今天，数码博主“数码闲聊站”曝光了一部新款千元机的部分配置。该博主表示，欧加（OPPO/一加）有个5500mAh超大电池的千元曲屏机，正在测试IP68级防尘防水效果，主打就是防水抗摔耐用。该博主最 。本文链接：“壁虎机器人”守护核电主动脉http://www.sushuapos.com/show-2-13087-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 130吨超重型综采成套搬家装备下线
下一篇： 解读“大脑宇宙”的“天书”