记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
记者3月19日从天津大学获悉，该校环境学院刘庆岭教授团队与吉林大学于吉红院士团队以及天津工业大学梅东海教授团队合作，证明了无有机模板剂合成的具有OFF和ERI拓扑共生结构的Cu-T催化剂具有优 21世纪经济报道记者孔海丽、实习生邓熙涵 北京报道“民以食为天，食与民同欢”，吃得健康、吃得安全是消费者长期以来的普遍共识。当代消费者已不止于填饱肚子，而是讲求“精耕细作”。消 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 3月22日消息，根据huawei旗舰机型迭代策略，今年上半年将发布影像旗舰huaweiP70系列。然而，这两天一张流出的图片声称huaweiP70将于3月23日开始预售，并附有各个版本的具体售价。但据媒体报道，huawei相关 回望一加去年的整体节奏，如果要用一个词来总结其数字系列和Ace系列的概况，那就是“卷”！从外观质感、内存性能到整机体验，与友商的相互竞争中，一加表现的都比较强势，搭配清晰的产品定位策略和稳扎稳打 3月25日6时左右将迎来水星东大距。这是水星今年第二次大距、首次东大距，也是公众尝试观测水星的好机会。届时，水星位于太阳东边，与太阳张角约为18.7度。以北京地区为例，在日落时，水星地平高度约为 。本文链接：“壁虎机器人”守护核电主动脉http://www.sushuapos.com/show-2-13087-0.html
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