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高校师生共研“小巨人”将跑半马,仿生躯体助力机器人稳健前行

发布时间: 2025-04-20 07:23:49 来源: 北京日报客户端

“小巨人,挥挥手。”4月15日,2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时,在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里,一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校,北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛,团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手,跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’,但它个头不高,底盘低,为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此,师生们给机器人安装了刚柔耦合关节,构建了仿生躯体结构系统,实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态,帮助它跑得稳,“比如,我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来灵活应对不太平坦的道路。”o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统,就算在有人遥控的情况下,它也会基于此前的训练和学习,自主调整动作。邱钊鹏举例:“在机器人运动过程中,突然遥控按下暂停键,它会受惯性影响向前倒下。这时,该控制系统就会利用学习经验,控制机器人再向前迈一步,以自主保持身体平衡,应对赛场上的突发情况。”o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道,他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段,我要仔细观察机器人关节活动是否灵活,监测设备和系统的运行情况。”他说,参与调试“小巨人”的工作中,用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识,也锻炼了自己独立思考的能力,将所学知识学以致用。o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次,希望展现师生的科技风采!”第一次跑马拉松,团队给“小巨人”定了个小目标:平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露,机器人还可以和观赛的观众招手互动,同时宣传学校的历史和文化。未来,他们还将继续优化技术,让“小巨人”慢慢长高,跑得更远、更快。o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛,团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手,跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’,但它个头不高,底盘低,为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此,师生们给机器人安装了刚柔耦合关节,构建了仿生躯体结构系统,实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态,帮助它跑得稳,“比如,我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来灵活应对不太平坦的道路。”o0R速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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本文链接:高校师生共研“小巨人”将跑半马,仿生躯体助力机器人稳健前行http://www.sushuapos.com/show-2-11924-0.html

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