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高校师生共研“小巨人”将跑半马,仿生躯体助力机器人稳健前行

发布时间: 2025-04-20 07:23:49 来源: 北京日报客户端

“小巨人,挥挥手。”4月15日,2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时,在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里,一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校,北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。iYw速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛,团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手,跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’,但它个头不高,底盘低,为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此,师生们给机器人安装了刚柔耦合关节,构建了仿生躯体结构系统,实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态,帮助它跑得稳,“比如,我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来灵活应对不太平坦的道路。”iYw速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统,就算在有人遥控的情况下,它也会基于此前的训练和学习,自主调整动作。邱钊鹏举例:“在机器人运动过程中,突然遥控按下暂停键,它会受惯性影响向前倒下。这时,该控制系统就会利用学习经验,控制机器人再向前迈一步,以自主保持身体平衡,应对赛场上的突发情况。”iYw速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道,他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段,我要仔细观察机器人关节活动是否灵活,监测设备和系统的运行情况。”他说,参与调试“小巨人”的工作中,用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识,也锻炼了自己独立思考的能力,将所学知识学以致用。iYw速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次,希望展现师生的科技风采!”第一次跑马拉松,团队给“小巨人”定了个小目标:平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露,机器人还可以和观赛的观众招手互动,同时宣传学校的历史和文化。未来,他们还将继续优化技术,让“小巨人”慢慢长高,跑得更远、更快。iYw速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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国际天文学家团队绘制了迄今最大的三维宇宙地图,记录了大约130万个活跃类星体在空间和时间上的位置。它将成为探测类星体、暗物质晕和超大质量黑洞的强大工具。发表在最新一期《天体物理学杂 旅行推销员问题是一个经典的数学问题,也是一个组合优化问题。德国柏林弗雷大学和亥姆霍兹柏林能源与材料研究中心(HZB)科学家开展的一项新研究证明,量子计算机在解决旅行推销员问题上,相较于传统 今年1月,英国分子生物学家肖尔托·戴维发表文章,指控美国哈佛大学医学院附属丹娜-法伯癌症研究所科学家通过修改图片伪造数据。随后该研究所正式宣布撤回6篇论文,并纠正了另外31篇论文的 记者3月21日从安徽师范大学获悉,该校生命科学学院张方教授课题组通过野外自然抱对、控制实验下抱对以及视频回放等实验手段,证实他们前期提出的,眨眼行为可能在雌性凹耳蛙性选择中起着重要作用 3月25日6时左右将迎来水星东大距。这是水星今年第二次大距、首次东大距,也是公众尝试观测水星的好机会。届时,水星位于太阳东边,与太阳张角约为18.7度。以北京地区为例,在日落时,水星地平高度约为 3月21日,人工智能大模型赋能企业科技创新研讨会在广州召开。中国知网在会议期间发布了专利大数据智能应用产品“AI Pat+”。据中国知网相关负责人介绍,中国知网在人工智能大模型领域的深入研发 。

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