记者2月17日从天津大学获悉,该校脑机海河实验室和清华大学集成电路学院联合,开发出一款基于忆阻器神经形态器件的“双环路”无创演进脑机接口系统。团队还首次揭示了大脑电信号与解码器在交互过程中如何进一步协同增强的奥秘,并成功实现了人脑对无人机的高效四自由度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然·电子》上。
团队在研究中首次提出“双环路脑机协同演进框架”,并通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新,“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策—反馈”循环的引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的忆阻器神经形态器件实现了硬件化部署,将脑电信号的多步计算过程优化为单步计算。
“相较于传统纯数字硬件方案,‘双环路’脑机接口系统精度更高、能耗更低、能处理更复杂任务。”天津大学脑机海河实验室许敏鹏教授举例说,传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单的二自由度飞行,研究团队开发的“双环路”脑机接口系统可高效支撑无人机完成上下、左右、前后、旋转四自由度任务目标。
记者2月17日从天津大学获悉,该校脑机海河实验室和清华大学集成电路学院联合,开发出一款基于忆阻器神经形态器件的“双环路”无创演进脑机接口系统。团队还首次揭示了大脑电信号与解码器在交互过程中如何进一步协同增强的奥秘,并成功实现了人脑对无人机的高效四自由度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然·电子》上。
团队在研究中首次提出“双环路脑机协同演进框架”,并通过忆阻器神经形态器件构建了全新的脑机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中的忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新,“脑学习”环路中的任务相关脑电特征在“决策—反馈”循环的引导下不断正向演化。相关算法基于128kb规模的忆阻器神经形态器件实现了硬件化部署,将脑电信号的多步计算过程优化为单步计算。
“相较于传统纯数字硬件方案,‘双环路’脑机接口系统精度更高、能耗更低、能处理更复杂任务。”天津大学脑机海河实验室许敏鹏教授举例说,传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单的二自由度飞行,研究团队开发的“双环路”脑机接口系统可高效支撑无人机完成上下、左右、前后、旋转四自由度任务目标。
“远方巡视启动!”南方电网云南保山220千伏大寨变电站日前启动首次全套智能巡视,109个摄像头快速旋转,10套在线监测系统开始收集数据,变电站的无人机机巢弹开、无人机飞向工作点位,机器人从卷帘门 据英国《自然》杂志网站19日报道,美国华盛顿大学科学家首次使用生成式人工智能(AI)工具,帮助他们制造全新抗体。研究团队表示,AI设计抗体或能更好靶向一些很难被攻击的药物标靶,但这些抗体距离临床 3月19日,记者从香港科技大学获悉,该校以人工智能生成式工具设计出10位“AI讲师”, 这些“AI讲师”来自世界各地,属不同民族及文化背景。该校希望通过创新教学模式,激发学生学习热情,提升课堂参与度 美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究 全球首台无细胞蛋白质合成生物反应器、全球首台全高温超导托卡马克装置(洪荒70)、64比特超导量子计算机研发与产业化项目、深海可燃冰探采重载作业机器人系统研制、载人电动复合翼垂直起降飞行 作为功能机时代的霸主,诺基亚手机曾经创造了巨大的辉煌,但也因错失智能手机发展机遇而“掉队”。近期,外媒Visual Capitalist统计了有史以来最畅销的15款手机型号,其中诺基亚和苹果包揽前十。今 。本文链接:我国在脑机接口领域取得新突破http://www.sushuapos.com/show-2-10670-0.html
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